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申请/专利权人：北京航空航天大学
申请日：2024-04-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192263A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种基于安全强化学习的航天器交会对接控制方法及系统，该方法包括：采集安全强化学习智能体和航天器交会对接仿真环境交互过程中的轨迹数据；安全强化学习智能体具有安全强化学习模型，包括：动作网络和价值网络；将轨迹数据以元组形式存储在轨迹储存池中；将轨迹储存池中的轨迹数据，作为安全强化学习模型的输入，构建拉格朗日函数对安全强化学习模型的网络模型参数进行奖励和约束联合优化；迭代训练完成，获得优化后的安全强化学习模型；将待交会对接场景中追踪航天器与目标航天器的状态输入给优化后的安全强化学习模型，输出追踪航天器的控制动作。该方法具有计算高效性、干扰鲁棒性和约束安全性。
主权项：1.一种基于安全强化学习的航天器交会对接控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S10、采集安全强化学习智能体和航天器交会对接仿真环境交互过程中的轨迹数据；所述安全强化学习智能体具有安全强化学习模型，所述安全强化学习模型包括：动作网络和价值网络；S20、将所述轨迹数据以元组形式存储在轨迹储存池中；S30、将所述轨迹储存池中的轨迹数据，作为所述安全强化学习模型的输入，构建拉格朗日函数对所述安全强化学习模型的网络模型参数进行奖励和约束联合优化；S40、迭代训练完成，获得优化后的所述安全强化学习模型；S50、将待交会对接场景中追踪航天器与目标航天器的状态输入给优化后的所述安全强化学习模型，输出所述追踪航天器的控制动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种基于安全强化学习的航天器交会对接控制方法及系统
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