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申请/专利权人：西京学院
申请日：2024-05-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118237303A
主分类号：B07C5/36
分类号：B07C5/36
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种活塞组件智能分拣方法及系统，该方法包括：获取分拣池的图像信息；根据图像信息得到每个活塞组件的位置信息和分拣覆盖率，以根据位置信息和分拣覆盖率得到分拣优先级；将图像信息映射至分拣池的坐标空间，以得到图像信息的每个像素与分拣池中的坐标数据的映射关系；获取活塞组件的位置信息处对应的层次信息，根据层次信息对分拣优先级进行修正得到分拣规则；基于分拣规则对分拣池进行分拣，分拣优先级包括该活塞组件在分拣池中的坐标数据和优先级序号；循环执行上述步骤直到层次信息为0。通过确定活塞组件的位置信息和分拣覆盖率从而能够得到分拣的最佳顺序，避免较下面的活塞组件被提前夹取，从而避免暴力夹取导致的组件损坏。
主权项：1.一种活塞组件智能分拣方法，其特征在于，包括：S1、获取所述分拣池的图像信息；S2、根据所述图像信息得到每个活塞组件的位置信息和分拣覆盖率，以根据所述位置信息和分拣覆盖率得到分拣优先级；S3、将所述图像信息映射至分拣池的坐标空间，以得到所述图像信息的每个像素与分拣池中的坐标数据的映射关系；S4、获取所述活塞组件的位置信息处对应的层次信息，根据所述层次信息对所述分拣优先级进行修正得到分拣规则；S5、基于所述分拣规则对所述分拣池进行分拣，所述分拣优先级包括该活塞组件在所述分拣池中的坐标数据和优先级序号；S6、循环执行步骤S1-S5，直到所述层次信息为0。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西京学院 活塞组件智能分拣方法及系统
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