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申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司;广东美的电气有限公司
摘要：本发明公开了一种电机转子、伺服电机及工业机器人，涉及电机技术领域，电机转子包括转子铁芯及第一磁钢，转子铁芯具有沿电机转子的轴向开设的磁钢槽，第一磁钢插设于磁钢槽内，磁钢槽的内壁具有相对设置的第一限位部和第二限位部，第一磁钢的周侧壁包括第一装配面和第二装配面，以及连接于第一装配面和第二装配面之间的第一倾斜面和第二倾斜面，第一装配面沿轴向与第一限位部贴合，第二装配面沿轴向与第二限位部贴合，第一倾斜面相对第一装配面所在平面倾斜设置，且第二倾斜面相对第二装配面所在平面倾斜设置。本发明的电机转子通过第一磁钢形成斜极，加工简单，且通过第一装配面和第二装配面的设置，方便装配。
主权项：1.电机转子，其特征在于，包括：转子铁芯，具有沿电机转子的轴向开设的磁钢槽；第一磁钢，插设于所述磁钢槽内，所述磁钢槽的内壁具有相对设置的第一限位部和第二限位部；其中，所述第一磁钢的周侧壁包括第一装配面和第二装配面，以及连接于所述第一装配面和所述第二装配面之间的第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一装配面沿所述轴向与所述第一限位部贴合，所述第二装配面沿轴向与所述第二限位部贴合；所述第一倾斜面相对所述第一装配面所在平面倾斜设置，且所述第二倾斜面相对所述第二装配面所在平面倾斜设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 广东美的电气有限公司 电机转子、伺服电机及工业机器人
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