龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：深圳拓邦股份有限公司
申请日：2021-12-10
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN114415658B
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/242;G05D1/243;G05D1/246;G05D1/633;G05D109/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.14#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开
摘要：本发明涉及一种房间分区缺口识别方法及室内机器人。该方法包括下述步骤：S1、获取室内地图数据，识别出室内地图数据中的线段；S2、判断线段是否同时满足下述两个条件：第一条件：线段的第一端与其他线段有交点；第二条件：距离线段的第二端的预设范围内无交点；S3、若是，则线段向第二端一侧延长，遇到障碍物后停止延长，所得延长线为房间分区缺口。本发明能够在室内地图轮廓不太完整的情况下识别出房间分区缺口，提高室内机器人对地图数据的处理能力。
主权项：1.一种房间分区缺口识别方法，其特征在于，包括下述步骤：S1、获取室内地图数据，识别出所述室内地图数据中的线段；S2、判断所述线段是否同时满足下述两个条件：第一条件：所述线段的第一端与其他线段有交点；第二条件：距离所述线段的第二端的预设范围内无交点；S3、若是，则所述线段向所述第二端一侧延长，遇到障碍物后停止延长，所得延长线为房间分区缺口；所述房间分区缺口为房间的门口；在所述步骤S1之后所述步骤S2之前还包括步骤：判断相邻两条线段是否同时满足下述两个条件：条件c：两条所述线段位于同一直线上；条件d：两条所述线段的相邻端点之间的距离小于第二预设距离；若是，则将两条所述线段合并为一条线段；其中，第二预设距离小于房间门对应的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳拓邦股份有限公司 一种房间分区缺口识别方法及室内机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号