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申请/专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
摘要：一种无人机的降落控制方法、飞行控制设备及无人机，可以实现无人机高速、安全地降落，以及节省了无人机降落过程中的能量消耗。该方法包括：当检测到无人机满足降落条件时，获取无人机当前的飞行模式和飞行状态信息S201，无人机当前的飞行模式包括旋翼飞行模式或固定翼飞行模式；根据无人机当前的飞行模式和飞行状态信息确定无人机的降落模式，以使无人机按照降落模式进行降落S202。
主权项：1.一种无人机的降落控制方法，其特征在于，应用于飞行控制设备，所述方法包括：当检测到无人机满足降落条件时，获取无人机当前的飞行模式和定位信息的状态，所述无人机当前的飞行模式包括旋翼飞行模式或固定翼飞行模式，所述定位信息的状态包括异常状态或正常状态，所述异常状态用于表征无法获取所述无人机的定位信息，所述正常状态用于表征能够获取所述无人机的定位信息；根据所述无人机当前的飞行模式和所述无人机的定位信息的状态确定所述无人机的降落模式；其中，所述根据所述无人机当前的飞行模式和所述无人机的定位信息的状态确定所述无人机的降落模式，包括：在所述定位信息的状态为异常状态且所述无人机当前的飞行模式为所述旋翼飞行模式时，控制所述无人机以所述旋翼飞行模式保持姿态水平降落至地面；在所述定位信息的状态为异常状态且所述无人机当前的飞行模式为所述固定翼飞行模式时，执行以下步骤：控制所述无人机的飞行模式切换为所述旋翼飞行模式；控制所述无人机以所述旋翼飞行模式保持姿态水平降落至地面。
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百度查询： 深圳市大疆创新科技有限公司 一种无人机的降落控制方法、飞行控制设备及无人机
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