申请/专利权人：银江技术股份有限公司;浙江工业大学

申请日：2024-02-01

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117671977B

主分类号：G08G1/08

分类号：G08G1/08;G08G1/081;G06F18/214

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.03.26#实质审查的生效;2024.03.08#公开

摘要：本申请涉及一种交通干线的信号灯控制方法、系统、装置和介质，其中，该方法包括：获取预设交通干线中各个路口的路口物理信息和路口车流信息；基于路口物理信息和路口车流信息，搭建预设交通干线的干线仿真平台；基于给定的交通干线理想状态与干线仿真平台，通过内核正交梯度算法训练预设交通干线的干线信号灯控制策略，其中，干线信号灯控制策略用于对预设交通干线中的各个路口的信号灯进行控制。通过本申请，解决了如何高效控制交通干线的各个路口交通信号灯的问题，实现了基于内核正交梯度算法的正交性来减少控制策略的计算量和迭代次数，提高交通干线中各个路口的信号灯控制效率，可以有效地控制大规模交通干线中的交通流。

主权项：1.一种交通干线的信号灯控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取预设交通干线中各个路口的路口物理信息和路口车流信息；基于所述路口物理信息和所述路口车流信息，搭建所述预设交通干线的干线仿真平台；重复执行预设训练步骤，直至执行次数达到训练迭代次数M，得到训练完成的干线信号灯控制策略πθ；所述预设训练步骤包括：通过所述干线仿真平台生成所述预设交通干线的交通运行轨迹N条；通过计算得到每条交通运行轨迹的正交高斯核函数的参数wi，其中，Kei,ei+1=exp-0.5||ei,-ei+1||2为所述交通运行轨迹的正交高斯核函数，i∈N，N为所述交通运行轨迹的数量，ei=si,ai为第i条交通运行轨迹的交通干线仿真状态集合，包含si和ai，其中si为交通干线车流仿真状态，ai为信号灯仿真相位；设定基准函数为Ae=Re-Vs，其中，为奖励函数，为给定的交通干线理想状态，e为交通干线仿真状态，Vs为通过一般梯度算法得到的参数化的值函数；通过迭代更新干线信号灯控制策略πθ的参数θ，其中，α为学习率，wi为正交高斯核函数的参数，i为交通运行轨迹的序号，，γ为折扣因子，t为交通运行轨迹内的时刻，st为时刻t的交通干线车流量仿真状态，at为时刻t的信号灯仿真相位，，，A为基准函数，其中，所述干线信号灯控制策略用于对所述预设交通干线中的各个路口的信号灯进行控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 银江技术股份有限公司;浙江工业大学 一种交通干线的信号灯控制方法、系统、装置和介质

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