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申请/专利权人：成都道恒车辆技术有限公司
摘要：本发明涉及智能汽车底盘系统技术领域，具体而言，涉及一种后轮主动转向及线控转向载荷预测方法及系统、设备，本发明主要包括了建立后轮转向控制执行系统模型，通过FMI或者专用联合仿真接口与车辆多体动力学模型连接，得到整车多体动力学模型；驱动整车多体动力学模型在多种疲劳耐久路面上以标准试验及特征路面误操作工况行驶，模拟实车试验工况；行驶结束后，通过输出生成载荷结果文件，获取底盘、车身各部件载荷数据。本发明解决了四轮转向车型在虚拟试验场载荷预测时，后悬主动转向无法真实参与整车行驶的技术难题，能保证四轮转向车辆在虚拟试验场仿真中与实车行驶工况保持一致，包括零部件载荷预测结果满足疲劳耐久及强度试验要求。
主权项：1.一种后轮主动转向及线控转向载荷预测方法，其特征在于，包括：获取实测轮胎属性数据和实测路面属性数据，通过实测轮胎属性数据和实测路面属性数据建立多体动力学模型；建立后轮转向控制执行系统模型，通过FMI或者专用联合仿真接口与多体动力学模型连接，得到整车多体动力学模型；驱动整车多体动力学模型在多种疲劳耐久路面上以标准试验及特征路面误操作工况行驶，模拟实车试验工况；行驶结束后，通过输出生成载荷结果文件，获取底盘、车身各部件载荷数据；所述建立后轮转向控制执行系统模型包括：搭建一维机电系统模型和控制算法模型，将控制软件模型集成至一维机电系统模型，得到集成了控制算法模型的后轮转向控制执行系统模型；所述后轮转向控制执行系统模型包括电机模块、电机驱动模块、机械传动模块、传感器模块和电机控制模块，所述控制算法模型包括应用层算法和底层算法；所述模拟实车试验工况包括；建立机电控制模块、传感器模块和执行模块，所述机电控制模块与所述传感器模块和执行模块连接；所述传感器模块，用于收集整车转向状态，侧倾状态，横摆状态和车速数据，将数据反馈到机电控制模块；所述机电控制模块，用于将传感器模块所反馈的数据进行运算分析，生成后轮转向控制执行操作命令输出到执行模块；所述执行模块，用于根据后轮转向控制执行操作命令，启动后轮转向控制系统电机，传递到齿条推动拉杆，利用通讯器与整车连接，参与整车各疲劳耐久行驶工况。
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百度查询： 成都道恒车辆技术有限公司 一种后轮主动转向及线控转向载荷预测方法及系统、设备
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