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申请/专利权人：广东极亚精机科技有限公司
摘要：本发明公开了一种传动装置及机器人，涉及减速机技术领域，其中传动装置包括针齿壳、摆线轮、曲柄轴、电机组件、输出法兰、外壳和多个柱销轴，电机组件的定子铁芯围绕针齿壳的外侧设置，永磁体固定连接于支架的转盘座且围绕定子铁芯的外侧设置，因此电机组件通过永磁体和定子铁芯的配合带动支架转动。支架的安装座和曲柄轴的第一主轴部固定连接，因此支架转动时带动曲柄轴转动。通过将电机组件和减速机一体化设计，取消原来电机的输出轴，且定子铁芯围绕针齿壳的外侧设计，因此能够缩短传动装置在轴向上的尺寸，有利于传动装置的小型化。由于取消了输出轴，连带支撑输出轴的轴承也一并取消，因此能够降低成本，提高经济效益。
主权项：1.传动装置，其特征在于，包括：针齿壳；摆线轮，能够摆动旋转于所述针齿壳内，所述摆线轮设有中心孔和多个围绕所述中心孔设置的销轴孔；曲柄轴，穿设于所述中心孔并能够相对于所述针齿壳旋转，所述曲柄轴包括偏心部和分别连接于所述偏心部两端的第一主轴部和第二主轴部，所述偏心部与所述摆线轮连接；电机组件，被配置为向所述曲柄轴传递扭矩，所述电机组件包括定子和转子，所述定子包括固定连接于所述针齿壳的定子铁芯，所述定子铁芯围绕所述针齿壳的外侧设置，所述转子包括支架和永磁体，所述支架包括安装座和沿所述定子铁芯的周向布置的转盘座，所述安装座固定连接于所述第一主轴部，所述永磁体固定连接于所述转盘座并围绕所述定子铁芯的外侧设置；输出法兰，设于所述针齿壳的端部并能够相对于所述针齿壳旋转；多个柱销轴，固定连接于所述输出法兰，多个所述柱销轴分别插入至对应的所述销轴孔内，以将所述摆线轮的运动传递至所述输出法兰；外壳，固定连接于所述针齿壳，所述转子和所述定子被包裹于所述外壳内；其中，所述安装座的外周壁安装有第一轴承，所述外壳通过所述第一轴承支承于所述支架；所述第二主轴部的外周壁安装有第二轴承，所述输出法兰通过所述第二轴承支承于所述曲柄轴。
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百度查询： 广东极亚精机科技有限公司 传动装置及机器人
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