申请/专利权人：常州工程职业技术学院;江苏恒立液压股份有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117680911B

主分类号：B23K37/053

分类号：B23K37/053;B23K37/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.03.29#实质审查的生效;2024.03.12#公开

摘要：本发明提供一种机器人智能高端制造用焊接工装，涉及制造焊接领域。所述一种机器人智能高端制造用焊接工装包括焊接台，所述焊接台的一端设有第一工位，所述焊接台的另一端设有第二工位，所述第一工位与第二工位垂直设置。本发明提供的一种机器人智能高端制造用焊接工装通过控制对主电磁件与副电磁件通电，使调位架与横板架相对移动靠近，即可使两个直角位对齐的管件可以自动抵紧；通过电机输出端与短轴带动齿轮转动，驱使与其相啮合的卡位环带动内置环架相对于主环架上的环形卡槽转动，内置环架随之带动焊接头组件在开口槽中转动一周，自动完成对一周焊缝的焊接，不需要工作人员手动调整焊接姿态。

主权项：1.一种机器人智能高端制造用焊接工装，其特征在于，包括：焊接台（1），所述焊接台（1）的一端设有第一工位（11），所述焊接台（1）的另一端设有第二工位（12），所述第一工位（11）与第二工位（12）垂直设置，所述焊接台（1）的侧壁上安装连接有控制器（13），所述第二工位（12）旁设有横槽，所述横槽的上方设有底座块（2），所述底座块（2）上固定连接有调位架（21），所述第一工位（11）旁设有纵槽，所述纵槽的上方处设有横板架（22），所述调位架（21）与横板架（22）的一端均固定连接有卡框（3）；自动配位机构，所述自动配位机构包括弧形管（4），所述弧形管（4）与底座块（2）固定连接，所述弧形管（4）的一端管壁上滑动连接有弧形杆（41），所述弧形杆（41）的一端与调位架（21）的侧壁固定连接，所述弧形管（4）的内部设有活塞盘（42），所述活塞盘（42）与弧形杆（41）的一端固定连接，所述弧形管（4）的内部设有内置弹簧（43），所述内置弹簧（43）的一端与活塞盘（42）相连接，所述内置弹簧（43）的另一端与弧形管（4）的内管壁相连接，所述弧形管（4）的一端管壁上设有接口，所述调位架（21）与横槽之间设有顶出组件，所述横板架（22）与纵槽之间设有配合组件；所述顶出组件包括主卡块（5），所述主卡块（5）与横槽滑动连接，所述横槽中固定连接有两个主杆（51），所述主卡块（5）上对称设有两个主滑口，所述主卡块（5）与两个主杆（51）滑动连接，两个所述主杆（51）上均套设有主弹簧（52），两个所述主弹簧（52）的一端均与主卡块（5）相连接，两个所述主弹簧（52）的另一端均与横槽的侧壁相连接，所述主卡块（5）的侧壁上设有主嵌槽，所述主嵌槽中安装连接有主磁块（56），所述横槽的侧壁上安装连接有主电磁件（57），所述主磁块（56）与主电磁件（57）的磁极相同；所述配合组件包括副卡块（53），所述副卡块（53）与纵槽滑动连接，所述纵槽中固定连接有副杆（54），所述副卡块（53）上设有副滑口，所述副卡块（53）与副杆（54）滑动连接，所述副杆（54）上套设有副弹簧（55），所述副弹簧（55）的一端与副卡块（53）相连接，所述副弹簧（55）的另一端与纵槽的侧壁相连接，所述副卡块（53）上设有副嵌槽，所述副嵌槽中安装连接有副磁块（58），所述纵槽的侧壁上安装连接有副电磁件（59），所述副磁块（58）与副电磁件（59）的磁极相同；所述卡框（3）的一侧内壁上固定连接有主侧垫（31），所述卡框（3）的另一侧内壁上设有对位垫（32），所述卡框（3）的侧壁上固定连接有短气筒（44），所述短气筒（44）的一端筒壁上滑动连接有活塞杆（45），所述活塞杆（45）的一端与对位垫（32）固定连接，所述短气筒（44）的内部设有小弹簧（46），所述小弹簧（46）套设于活塞杆（45）上，所述小弹簧（46）的一端与活塞杆（45）相连接，所述小弹簧（46）的另一端与短气筒（44）的内壁相连接，所述短气筒（44）的一端筒壁上设有气口；所述焊接台（1）的前端侧壁上设有安装板，所述安装板上安装连接有气泵（6），所述气泵（6）的出气端处设有气道组件，所述气道组件包括主管（61），所述主管（61）的一端安装连接有第一电磁阀（62），所述主管（61）的一端管口处安装连接有双管接换头（63），所述双管接换头（63）通过两个第一连接管与两个短气筒（44）上的气口相连接，所述主管（61）的中部位置处设有支管（64），所述支管（64）中安装连接有第二电磁阀（65），所述支管（64）通过第二连接管与弧形管（4）上的接口相连接，所述双管接换头（63）与支管（64）之间设有排气管（66），所述排气管（66）与主管（61）相连接，所述排气管（66）中安装连接有第三电磁阀（67）；使用时，将待焊接的工件分别放置于第一工位11与第二工位12上，启动气泵6使空气经过主管61与双管接换头63输出，后经过两个第一连接管分别输送至两个短气筒44的内部，使两个卡框3中的对位垫32与主侧垫31抵紧管件，自动完成对两个管件的固定；随后控制第一电磁阀62关闭、第二电磁阀65开启，使空气后续经过支管64与第二连接管输送至弧形管4的内部，带动调位架21转动至竖直状态，使其中一个工件转动调整至对位姿态；最后控制对主电磁件57与副电磁件59通电，使调位架21与横板架22相对移动靠近，使两个直角位对齐的工件自动抵紧。

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