申请/专利权人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司

申请日：2024-04-01

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN117974753B

主分类号：G06T7/60

分类号：G06T7/60;G01B11/22;G06T7/55

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明涉及裂缝深度测量技术领域，具体涉及一种桥梁隧道裂缝深度测量方法。该方法首先获取桥梁隧道的双目图像；在双目图像中的任意视图上滑动匹配窗口，并不断改变视差，得到另一张视图中与匹配窗口对应的相应窗口，确定每个匹配窗口的匹配代价权值系数；基于匹配代价权值系数，对双目图像中匹配窗口和相应窗口之间对应的匹配代价进行加权，更新匹配代价，根据不断更新的匹配代价，筛选出最优视差和对应的视差图；基于视差图确定桥梁隧道的裂缝深度。本发明通过立体匹配算法对开裂深度进行测量，可以评估桥梁存在的潜在风险，弥补了在纹理及光照条件不足下精度不高的缺陷，提高了深度检测的可靠性，提高了对裂缝深度检测的效果。

主权项：1.一种桥梁隧道裂缝深度测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取桥梁隧道的双目图像；从双目图像中获取裂缝区域；在双目图像中的任意视图上滑动匹配窗口，并不断改变视差，得到另一张视图中与匹配窗口对应的至少两个相应窗口，根据匹配窗口对应区域的图像灰度特征、该匹配窗口的中心与裂缝区域之间的距离，确定匹配窗口的裂缝纹理显著系数；对裂缝区域进行形态学细化操作和分支点分析，构建裂缝区域边缘线上分支点的裂缝分支点延展度；识别匹配窗口中裂缝相交处的角点，结合角点和所述裂缝分支点延展度进行分析，确定匹配窗口的裂缝分支复杂系数；结合裂缝纹理显著系数和裂缝分支复杂系数，确定每个匹配窗口的匹配代价权值系数；基于所述匹配代价权值系数，对双目图像中匹配窗口和相应窗口之间对应的匹配代价进行加权，更新匹配代价，根据不断更新的匹配代价，筛选出最优视差和对应的视差图，基于视差图确定桥梁隧道的裂缝深度；其中，所述从双目图像中获取裂缝区域之后，还包括：对裂缝区域的灰度深浅分析，确定出深裂缝区域和浅裂缝区域；其中，所述根据匹配窗口对应区域的图像灰度特征、该匹配窗口的中心与裂缝区域之间的距离，确定匹配窗口的裂缝纹理显著系数，包括：计算匹配窗口对应区域的灰度共生矩阵的逆方差和对比度；结合匹配窗口对应区域的逆方差、对比度、深裂缝区域内像素点数量、浅裂缝区域内像素点数量、该匹配窗口的中心与深裂缝区域边缘线、浅裂缝区域边缘线之间的距离，确定匹配窗口的裂缝纹理显著系数；其中，所述结合角点和所述裂缝分支点延展度进行分析，确定匹配窗口的裂缝分支复杂系数，包括：对匹配窗口中的角点进行聚类，得到聚类簇；当角点为分支点时，将角点对应的裂缝分支点延展度作为分子，将角点所属聚类簇内两两角点之间的欧式距离的和值作为分母，得到第一比值，将第一比值作为角点的分支点密集程度；将所有角点对应的分支点密集程度之和，作为匹配窗口的裂缝分支复杂系数。

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