申请/专利权人：深圳市深龙杰科技有限公司

申请日：2017-08-16

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN107458088B

主分类号：B41J2/01

分类号：B41J2/01;B41J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.14#授权;2020.05.08#实质审查的生效;2017.12.12#公开

摘要：一种双工位全自动产品图文打印机，其特征是包括机座、安装在机座右部的打印装置，安装在打印装置左部的上料装置，安装在打印装置底部的出料装置，安装在出料口右侧的控制装置，所述打印装置包括打印机底座，分别设置在在打印机底座左右两侧的第二滑轨，分别设置在第二滑轨外侧的第二丝杆，分别设置在打印机底座左右两侧的横梁支架，安装在横梁支架顶部的横梁，以及安装在横梁上的打印机头，所述打印机底座设置有第一容置室和第二容置室，所述第一容置室内安装有第一夹具座，所述第一夹具座内安装有第二夹具，所述第二容置室内安装有第二夹具座，所述第二夹具座内安装有第一夹具，所述第一容置室、第一夹具座和第二夹具构成了第一打印工位A，所述第二容置室、第二夹具座和第一夹具构成了第二打印工位B。

主权项：1.一种双工位全自动产品图文打印机，其特征是包括机座、安装在机座右部的打印装置，安装在打印装置左部的上料装置，安装在打印装置底部的出料装置，安装在出料口右侧的控制装置；所述上料装置包括上料底座，安装在上料底座左部的上料输送带，安装在上料输送带入口端的震动料斗，安装在上料底座右部的第三丝杆、第三滑轨以及第四丝杆和第四滑轨，所述第三滑轨上安装有第一上料机械手，所述第一上料机械手通过第三移动滑块与第三滑轨相固定，所述第三移动滑块与第三丝杆相对接，所述第四滑轨上安装有第二上料机械手，所述第二上料机械手通过第四移动滑块与第四滑轨相固定，所述第四移动滑块与第四丝杆相对接，所述第一上料机械手和第二上料机械手可以360度旋转；所述打印装置安装在出料装置的上部，其包括打印机底座，分别设置在打印机底座左右两侧的第二滑轨，分别设置在第二滑轨外侧的第二丝杆，分别设置在打印机底座左右两侧的横梁支架，安装在横梁支架顶部的横梁，以及安装在横梁上的打印机头；所述打印机头与第一滑轨通过第一移动滑块相固定，所述第一移动滑块与第一丝杆相对接，所述打印机底座设置有第一容置室和第二容置室，所述第一容置室内安装有第一夹具座，所述第一夹具座内安装有第二夹具，所述第二容置室内安装有第二夹具座，所述第二夹具座内安装有第一夹具，所述第一夹具座和第二夹具座的底部分别设置有自动升降装置，所述第一容置室、第一夹具座和第二夹具构成了第一打印工位A，所述第二容置室、第二夹具座和第一夹具构成了第二打印工位B。

全文数据：一种双工位全自动产品图文打印机技术领域[0001]本发明涉及一种打印夹持用具，特别指的是一种双工位全自动产品图文打印机。背景技术[0002]打印机是人们用来打印文字和图案的工具，现有的打印机只有一个工作台，上料-排模-打印-脱模-出料等几个工作流程只能按顺序一个接着一个来完成，这样不但加重了操作负担，而且大大隆低了工作效率。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能轮番进行上料-排模-打印-脱模-出料的双台位打印机。[0004]本发明包括机座、安装在机座右部的打印装置，安装在打印装置左部的上料装置，安装在打印装置底部的出料装置，安装在出料口右侧的控制装置。[0005]所述出料装置包括出料底座，安装在出料底座内部的出料输送带。[0006]所述打印装置安装在出料装置的上部，其包括打印机底座，分别设置在在打印机底座左右两侧的第二滑轨，分别设置在第二滑轨外侧的第二丝杆，分别设置在打印机底座左右两侧的横梁支架，安装在横梁支架顶部的横梁，以及安装在横梁上的打印机头。[0007]所述横梁支架与第二滑轨之间通过第二移动滑块相固定，所述第二移动滑块与第二丝杆相对接。[0008]所述横梁包括横梁本体，安装在横梁本体中部的第一滑轨以及安装在第一滑轨内侧的第一丝杆。[0009]所述打印机头与第一滑轨通过第一移动滑块相固定，所述第一移动滑块与第一丝杆相对接，所述打印机底座设置有第一容置室和第二容置室，所述第一容置室内安装有第一夹具座，所述第一夹具座内安装有第二夹具，所述第二容置室内安装有第二夹具座，所述第二夹具座内安装有第一夹具，所述第一夹具座和第二夹具座的底部分别设置有自动升降装置和自动升降装置，所述第一容置室、第一夹具座和第二夹具构成了第一打印工位A，所述第二容置室、第二夹具座和第一夹具构成了第二打印工位B。[0010]所述上料装置包括上料底座，安装在上料底座左部的上料输送带，安装在上料输送带入口端的震动料斗，安装在上料底座右部的第三丝杆、第三滑轨以及第四丝杆和第四滑^，所述第三滑轨上安装有第一上料机械手，所述第一上料机械手通过第三移动滑块与第三滑轨相固定，所述第三移动滑块与第三丝杆相对接，所述第四滑轨上安装有第二上料机械手，所述第二上料机械手通过第四移动滑块与第四滑轨相固定，所述第四移动滑块与第四丝杆相对接，所述第一上料机械手和第二上料机械手可以360度旋转。[0011]所述控制装置包括上料驱动程序、机械手取料排料驱动程序、夹具自动翻转程序、打印距离调节程序、出料驱动程序和打印头驱动程序。所述上料驱动程序控制着料斗震动器和上料传动电机的转速。所述机械手取料排料驱动程序控制着第三丝杆传动电机和第四丝杆传动电机的运作以及第一上料机械手和第二上料机械手对料物的拿取与排放。所述夹具自动翻转程序控制着第二夹具和第一夹具在打印完毕后的脱料。所述打印距离调节程序控制着自动升降装置和自动升降装置的上下位置调整，以适应打印机头对凹凸不平表面的打印。所述出料驱动程序控制着出料输送带的传动电机。所述打印头驱动程序控制着第一丝杆传动电机和第二丝杆传动电机的动作。[0012]本发明的有益处效果两个打印工位可以交替进行，使打印工序连续不断进行，提高了打印效率。附图说明[0013]图1是本发明的整体效果图。[0014]图2是本发明的结构爆炸图。[0015]图3是本发明上料装置结构放大图。[0016]图4是本发明打印装置结构放大图。[0017]图5是本发明横梁结构放大图。具体实施方式[0018]如图1所示，本发明是一种双工位全自动产品图文打印机。[0019]如图1所示，本发明包括机座1、安装在机座1右部的打印装置2,安装在打印装置2左部的上料装置3，安装在打印装置2底部的出料装置4,安装在出料口右侧的控制装置5。[0020]如图2所示，所述出料装置4包括出料底座41，安装在出料底座41内部的出料输送带42。[0021]如图2、4和5所示，所述打印装置2安装在出料装置4的上部，其包括打印机底座24，分别设置在在打印机底座24左右两侧的第二滑轨25,分别设置在第二滑轨25外侧的第二丝杆26,分别设置在打印机底座24左右两侧的横梁支架23,安装在横梁支架23顶部的横梁21，以及安装在横梁21上的打印机头22。所述横梁支架23与第二滑轨25之间通过第二移动滑块相固定，所述第二移动滑块与第二丝杆26相对接。所述横梁21包括横梁本体211，安装在横梁本体211中部的第一滑轨212以及安装在第一滑轨M2内侧的第一丝杆213。所述打印机头22与第一滑轨W2通过第一移动滑块相固定，所述第一移动滑块与第一丝杆相对接。所述打印机底座24设置有第一容置室241和第二容置室242,所述第一容置室241内安装有第一夹具座2S，所述第一夹具座28内安装有第二夹具29，所述第二容置室2似内安装有第二夹具座27,所述第二夹具座27内安装有第一夹具2〇。所述第一夹具座28和第二夹具座27的底部分别设置有自动升降装置281和自动升降装置W1。所述第一容置室241、第一夹具座28和第二夹具29构成了第一打印工位A，所述第二容置室242、第二夹具座27和第二夹具20构成了第二打印工位B。[0022]如图2和3所示，所述上料装置3包括上料底座幻，安装在上料底座33左部的上料输送带32,安装在上料输送带32入口端的震动料斗31，安装在上料底座33右部的第三丝杆35、第三滑轨34以及第四丝杆37和第四滑轨30，所述第三滑轨M上安装有第一上料机械手38，所述第一上料机械手3S通过第三移动滑块与第三滑轨M相固定，所述第三移动滑块与第三丝杆35相对接，所述第四滑轨36上安装有第二上料机械手39,所述第二上料机械手39通过弟四移动滑块与第四滑轨36相固定，所述第四移动滑块与第四丝杆37相对接。所述第一上料机械手38和第二上料机械手39可以360度旋转。[0023]如图1所示，所述控制装置5包括上料驱动程序、机械手取料排料驱动程序、夹具自动翻转程序、打印距离调节程序、出料驱动程序、打印头驱动程序以及综合协调程序。所述上料程序控制着料斗震动器和上料传动电机的转速。所述机械手取料排料驱动程序控制着第三丝杆传动电机和第四丝杆传动电机的运作以及第一上料机械手38和第二上料机械手39对料物的拿取与排放。所述夹具自动翻转程序控制着第二夹具29和第一夹具2〇在打印完毕后的脱料。所述打印距离调节程序控制着自动升降装置271和自动升降装置281的上工位置调整，以适应打印机头对凹凸不平表面的打印。所述出料驱动程序控制着出料输送带42的传动电机。所述打印头驱动程序控制着第一丝杆传动电机和第二丝杆传动电机的动作。一[0024]当开始打印操作时，将待打印物料放入震动料斗31内，随着震动的作用，待打印物料有序被推向震动料斗31的出口，通过上料输送带犯向后方运送，此时第二上料机械手39将上料输送带32运到的待打印物料向第二夹具29拿取和排放，当排满第二夹具29时第二上料机械手39停下，第-上讎械手38开始向第一夹具2〇拿取和排放，在排^第一夹具2一〇的同时，打印机头22开始对第二夹具29内的待打印物料进行打印，当第二夹具29内的待打印，料打印兀毕后，第一夹具2〇已排满，打印机头22运动到第一夹具2〇上方开始打印，此时第:夹，29自动进行翻转，将打印好的物料倒入第二夹具座27内，打印好的物料向下落在出料车別送市42上被输出。当第一夹具29卸料后自动翻转回来，第二上料机械手39继续为宜排入待打印物料。…^

权利要求：1.一种双工位全自动产品图文打印机，其特征是包括机座、安装在机座右部的打印装置，安装在打印装置左部的上料装置，安装在打印装置底部的出料装置，安装在出料口右侧的控制装置。2.根据权利要求1所述的一种双工位全自动产品图文打印机，其特征是所述上料装置包括上料底座，安装在上料底座左部的上料输送带，安装在上料输送带入口端的震动料斗，安装在上料底座右部的第三丝杆、第三滑轨以及第四丝杆和第四滑轨，所述第三滑轨上安装有第一上料机械手，所述第一上料机械手通过第三移动滑块与第三滑轨相固定，所述第三移动滑块与第三丝杆相对接，所述第四滑轨上安装有第二上料机械手，所述第二上料机械手通过第四移动滑块与第四滑轨相固定，所述第四移动滑块与第四丝杆相对接，所述第一上料机械手和第二上料机械手可以360度旋转。3.根据权利要求1所述的一种双工位全自动产品图文打印机，其特征是所述横梁包括横梁本体，安装在横梁本体中部的第一滑轨以及安装在第一滑轨内侧的第一丝杆。4.根据权利要求1所述的一种双工位全自动产品图文打印机，其特征是所述打印装置安装在出料装置的上部，其包括打印机底座，分别设置在在打印机底座左右两侧的第二滑轨，分别设置在第二滑轨外侧的第二丝杆，分别设置在打印机底座左右两侧的横梁支架，安装在横梁支架顶部的横梁，以及安装在横梁上的打印机头。5.根据权利要求4所述的一种双工位全自动产品图文打印机，其特征是所述横梁支架与第二滑轨之间通过第二移动滑块相固定，所述第二移动滑块与第二丝杆相对接。6.根据权利要求4所述的一种双工位全自动产品图文打印机，其特征是所述横梁包括横梁本体，安装在横梁本体中部的第一滑轨以及安装在第一滑轨内侧的第一丝杆。7.根据权利要求4所述的一种双工位全自动产品图文打印机，其特征是所述打印机头与第一滑轨通过第一移动滑块相固定，所述第一移动滑块与第一丝杆相对接，所述打印机底座设置有第一容置室和第二容置室，所述第一容置室内安装有第一夹具座，所述第一夹具座内安装有第二夹具，所述第二容置室内安装有第二夹具座，所述第二夹具座内安装有第一夹具，所述第一夹具座和第二夹具座的底部分别设置有自动升降装置和自动升降装置，所述第一容置室、第一夹具座和第二夹具构成了第一打印工位A，所述第二容置室、第二夹具座和第一夹具构成了第二打印工位B。8.根据权利要求1所述的一种双工位全自动产品图文打印机，其特征是所述控制装置包括上料驱动程序、机械手取料排料驱动程序、夹具自动翻转程序、打印距离调节程序、出料驱动程序和打印头驱动程序。

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