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一种AGV减震机构 

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申请/专利权人:恺胜机器人科技(苏州)有限公司

摘要:本实用新型提供了一种AGV减震机构,包括缓冲组件,所述缓冲组件包括缓冲架、T形杆、连接板、凹槽、轮毅电机、压板、缓冲弹簧、U形板、丝杆、移动杆、旋钮、调节板;所述缓冲架的顶部内壁上固定连接有两个T形杆,两个所述T形杆上滑动连接有同一个连接板。本实用新型在移动的过程中通过缓冲弹簧进行缓冲减震,当需要调节缓冲弹簧的弹力时,转动旋钮带动丝杆转动,丝杆带动移动杆向下移动,移动杆带动调节板向下移动,调节板在T形杆上滑动,同时调节板对缓冲弹簧进行压缩,使其压缩行程变短,处于压缩状态的缓冲弹簧对连接板的弹力显然增大,从而可调节缓冲弹簧的弹力,防止缓冲弹簧长时间使用后弹力变弱,影响缓冲效果。

主权项:1.一种AGV减震机构,包括缓冲组件1,其特征在于:所述缓冲组件1包括缓冲架2、T形杆3、连接板4、凹槽5、轮毅电机6、压板7、缓冲弹簧8、U形板9、丝杆10、移动杆11、旋钮12、调节板13;所述缓冲架2的顶部内壁上固定连接有两个T形杆3,两个所述T形杆3上滑动连接有同一个连接板4,所述连接板4上开设有两侧为开口设置的凹槽5,所述凹槽5的底部内壁上固定连接有轮毅电机6,所述轮毅电机6的输出轴固定连接有压板7,所述缓冲架2的顶部固定连接有U形板9,所述U形板9的顶部内壁上转动连接有丝杆10,所述丝杆10的顶端延伸至U形板9的上方并固定连接有旋钮12,所述丝杆10上螺纹连接有移动杆11,所述移动杆11的端部延伸至缓冲架2的下方并固定连接有调节板13,所述调节板13与T形杆3滑动连接,所述调节板13的底部与连接板4的顶部之间固定连接有两个缓冲弹簧8,所述缓冲弹簧8活动套设在对应的T形杆3上。

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