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申请/专利权人：海南飞行者科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种基于深海潜航器的一体式浮力装置，包括潜航器主体，所述潜航器主体的内部安装有储油箱与液压泵，所述液压泵通过管道与储油箱的内部相连通，所述潜航器主体的底部固定安装有主油囊，所述液压泵的底部安装有注油管。该实用新型，通过设置液压泵对主油囊内部进行注油与排油从而改变主油囊的浮力进而改变潜航器主体的浮力，完成对浮力的调节实现潜航器主体的上浮与下潜，而在主油囊内部设置分流囊并通过分流囊外延出多组倾斜油囊，倾斜油囊内部注油与排油可以独立控制，进而使得多组倾斜油囊的浮力可以改变，带入到潜航器主体内部可以使得潜航器产生任意角度的倾斜，进而在潜航过程中能够做出更多动作完成难度更高的任务。
主权项：1.一种基于深海潜航器的一体式浮力装置，包括潜航器主体1，其特征在于：所述潜航器主体1的内部安装有储油箱2与液压泵3，所述液压泵3通过管道与储油箱2的内部相连通，所述潜航器主体1的底部固定安装有主油囊4，所述液压泵3的底部安装有注油管5，所述主油囊4的内部设置有分流囊6，所述注油管5的底端贯穿潜航器主体1与主油囊4并延伸至分流囊6的内部，所述注油管5上安装有液压阀14，所述分流囊6上固定连接安装有两个安装管7，所述安装管7上安装有电控阀一8；所述潜航器主体1的底部安装有均匀分布的倾斜油囊9，所述倾斜油囊9的内壁上固定连接有连通管10，所述连通管10的另一端贯穿主油囊4并延伸至分流囊6的内部，所述连通管10上安装有电控阀二11，所述潜航器主体1的内部安装有倾角传感器12与处理器13，所述电控阀一8、电控阀二11、倾角传感器12、液压泵3与液压阀14均与处理器13信号连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南飞行者科技有限公司 一种基于深海潜航器的一体式浮力装置
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