申请/专利权人:广东优信无限智能装备有限公司
申请日:2023-11-16
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN221140202U
主分类号:B65G47/91
分类号:B65G47/91
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.14#授权
摘要:本实用新型涉及发盘机技术领域,更具体地说,它涉及一种发盘机,通过将跺码餐盘放置在放置台上,由线性模组带动抓取组件完成X轴方向的位移,同时驱动件驱动支撑框上的旋转轴旋转,在同步带的作用下,使得多个旋转轴同步运动,在多个旋转轴的支撑远动下,促使摆杆沿旋转轴旋转,多个所述摆杆端部铰接支撑有吸爪,使的吸爪方向始终保持不变,且通过旋转轴的旋转带动吸爪上下移位,完成Y轴方向的位移,以此实现吸爪反复往返与所述通孔和所述放置台之间,其中多个旋转轴同步支撑吸爪,保证了吸爪抓取重物的稳定性,解决了餐盘晃动的问题。
主权项:1.一种发盘机,其特征是:包括箱体、设于所述箱体内的放置台、开设于所述箱体一侧的通孔以及安装于所述箱体内的分盘机构,所述分盘机构用于将分盘机构将放置台上的跺码餐盘依次进行抓取通过通孔递出;所述分盘机构包括支撑台、设于所述支撑台上的线性模组以及安装于所述线性模组上的抓取组件,所述线性模组带动所述抓取组件靠近和远离所述通孔,所述抓取组件用于抓取餐盘上下反复倾斜移;所述抓取组件包括设于所述线性模组上的支撑框、设于所述支撑框上的多个旋转轴以及安装于所述旋转轴上的摆杆,其中选择任一所述旋转轴连接有驱动件,相邻所述旋转轴之间通过同步带传动,多个所述摆杆端部铰接支撑有吸爪。
全文数据:
权利要求:
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