申请/专利权人：华设设计集团股份有限公司;江苏省交通工程建设局

申请日：2024-02-02

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN118215015A

主分类号：H04W4/38

分类号：H04W4/38;H04W4/30;H04N7/18;H04W64/00;F16M11/42

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.18#公开

摘要：本发明公开了一种面向复杂振动环境的长大桥梁自动巡检装置，巡检装置包括巡检设备、长大桥梁结构监测设备和自动控制系统；巡检设备包括巡检机器人、黑白刻度尺和增强感知片，其中，巡检机器人通过滑轮活动设置于工字钢轨道上，工字钢轨道固定于桥身或桥梁附属设施上；巡检机器人内设置有摄像头，用于抓拍桥面情况和车辆通过桥梁情况；增强感知片设置于桥面，包括若干标定块和若二干维码，一个标定块和一个二维码为一小组，沿桥梁断面设置的三小组为一大组；黑白刻度尺均匀设置与桥梁侧面，相比现有技术，本发明本发明的方法是通过巡检装置实时获取巡检信息，结合长大桥梁结构监测设备获取的车辆的定位信息、桥梁的振动信息、桥梁的断面计重信息，结合桥梁结构、标志标线、沥青路面的变化情况，增加了标定块和黑白刻度尺，可消除桥梁振动对于自动巡检的影响，实现完全无人化的自动巡检。

主权项：1.一种面向复杂振动环境的长大桥梁自动巡检装置，包括将桥身（9）划分为若干段，每段均设置有巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括巡检设备、长大桥梁结构监测设备和自动控制系统；所述巡检设备包括巡检机器人（8）、黑白刻度尺（3）和增强感知片（2），其中，所述巡检机器人（8）通过滑轮活动设置于工字钢轨道（7）上，所述工字钢轨道（7）通过支架固定于桥身（9）或桥梁附属设施上；所述巡检机器人（8）内设置有摄像头，用于抓拍桥面情况和车辆通过桥梁情况；所述增强感知片（2）设置于桥面（1），包括若干标定块和若二干维码，一个所述标定块和一个二维码为一小组，沿桥梁断面设置的三小组为一大组；所述黑白刻度尺（3）均匀设置与桥梁侧面；所述长大桥梁结构监测设备包括北斗基站（10）、5G基站（11）、5G漏缆、风力风向采集装置（4）和桥梁断面计重装置（5）；其中，所述北斗基站（10）和5G基站（11）以固定间隔均匀设置，且固定于桥身（9）上；所述漏揽用于连接巡检机器人（8）、北斗基站（10）、5G基站（11）、风力风向采集装置（4）和桥梁断面计重装置（5），将巡检机器人（8）、风力风向采集装置（4）和桥梁断面计重装置（5）采集到的信息发送至后台处理终端，并将后台处理终端的信息进行下发传送；所述风力风向采集装置（4）设置于桥梁侧壁，用于采集当前桥面（1）所处风力；所述桥梁断面计重装置（5）安装于桥身上；所述自动控制系统包括巡检设备信息接收模块、分析模块和指令发布设备；其中，所述巡检设备信息接收模块设置于巡检机器人（8）内部，所述分析模块和指令发布设备设置于后台处理终端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华设设计集团股份有限公司;江苏省交通工程建设局 一种面向复杂振动环境的长大桥梁自动巡检装置、系统和方法

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