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申请/专利权人：西安交通大学
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205642A
主分类号：B62D57/024
分类号：B62D57/024;B62D55/075
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：公开了一种基于动态黏附的爬壁检测机器人，机器人中，黏附单元可控地黏附及脱附于黏附基底，振动源提供可控的振动，连接结构连接所述振动源并传导所述振动，振动膜连接所述连接结构以振动，所述振动膜与黏附基底之间形成负压区域以提供黏附力将爬壁检测机器人黏附在黏附基底表面，运动单元经由减振单元连接黏附单元且驱动爬壁检测机器人运动；电路控制单元连接并控制所述运动单元和黏附单元使得爬壁检测机器人在运动中的黏附和脱附。
主权项：1.一种基于动态黏附的爬壁检测机器人，其特征在于，其包括，黏附单元，其可控地黏附及脱附于黏附基底，黏附单元包括，振动源，其提供可控的振动，连接结构，其连接所述振动源并传导所述振动，振动膜，其连接所述连接结构以振动，所述振动膜与黏附基底之间形成负压区域以提供黏附力将爬壁检测机器人黏附在黏附基底表面，运动单元，其经由减振单元连接黏附单元且驱动爬壁检测机器人运动；电路控制单元，其连接并控制所述运动单元和黏附单元使得爬壁检测机器人在运动中的黏附和脱附。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 基于动态黏附的爬壁检测机器人
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