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申请/专利权人：中国特种飞行器研究所
申请日：2022-12-14
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118210323A
主分类号：G05D1/49
分类号：G05D1/49
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明提出了一种含扰动高超音速飞行器纵向姿态的控制方法，包括步骤1：给出了含扰动高超音速飞行器纵向姿态的方程；步骤2：根据欧拉近似法建立含扰动高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型；步骤3：对所述离散化模型采用动态线性化技术进行线性化处理；步骤4：利用卡尔曼滤波器对所述线性模型的输出数据进行时间更新和状态更新；步骤5：将步骤4更新后的输出数据代入控制输入准则函数和参数估计准则函数之后进行极小化。本发明提出了解决含扰动高超音速飞行器纵向姿态的控制策略，且该方法不需要知道高超音速飞行器纵向姿态的模型任何信息，也不需要测量任何系统的状态信号，具有良好控制性能及一定鲁棒性，独立性好。
主权项：1.一种含扰动高超音速飞行器纵向姿态的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：给出了含扰动高超音速飞行器纵向姿态的方程；步骤2：离散化分析，根据含扰动高超音速飞行器纵向姿态的实际运行状态，建立连续时间的含扰动高超音速飞行器纵向姿态方程，对所述含扰动高超音速飞行器纵向姿态方程进行离散化，并设定一个采样周期，根据欧拉近似法建立含扰动高超音速飞行器纵向姿态的离散化模型；步骤3：对所述离散化模型采用动态线性化技术进行线性化处理，得到含扰动高超音速飞行器纵向姿态等价的线性模型；步骤4：利用卡尔曼滤波器对所述线性模型的输出数据进行时间更新和状态更新；步骤5：将步骤4更新后的输出数据代入控制输入准则函数和参数估计准则函数之后进行极小化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国特种飞行器研究所 一种含扰动高超音速飞行器纵向姿态的控制方法
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