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申请/专利权人：深圳天海宸光科技有限公司
申请日：2024-05-22
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118212596A
主分类号：G06V20/52
分类号：G06V20/52;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.05#实质审查的生效;2024.06.18#公开
摘要：本发明公开了一种检测背景自适应更新的遗留物检测跟踪方法及装置，所述方法包括：获取当前帧图像，通过YOLOv8目标检测器对所述当前帧图像进行贵重和干扰物品检测；对所述当前帧图像进行区域mask预处理，得到前景帧图像；逐一更新各目标跟踪器的状态，移除已判定移除的遗留物品以及判定为非遗留物的物品所对应的目标跟踪器，并输出已判定遗留的物品判定结果；根据目标跟踪器中各物品的判定阶段确定是否更新背景帧图像。本发明基于深度学习模型以及背景建模的遗留物检测方案，可在保持通用遗留物检测能力时，提升对贵重物品检测精度，降低干扰，并基于此完成对背景帧图像更新的判定，从而解决长期部署时，背景帧图像无法更新导致遗留物大量误检的问题。
主权项：1.一种检测背景自适应更新的遗留物检测跟踪方法，其特征在于，所述检测背景自适应更新的遗留物检测跟踪方法包括：获取当前帧图像，通过YOLOv8目标检测器对所述当前帧图像进行贵重和干扰物品检测，得到贵重物品对应的第一检测框以及干扰物品对应的第二检测框，对所述第一检测框构建目标跟踪器；对所述当前帧图像进行区域mask预处理，得到前景帧图像，将所述前景帧图像与背景帧图像基于帧差法构建形态学模型，析出第一目标检测框集合；基于IOU匹配算法，分别移除第一目标检测框集合中与所述第一检测框以及第二检测框相匹配的目标检测框，得到第二目标检测框集合；将所述第二目标检测框集合和所述第一检测框形成检测框并集，将检测框并集与所有目标跟踪器对应的物品检测框计算IOU，进行匈牙利最优匹配，对所述检测框并集中未匹配的检测框均新建目标跟踪器；逐一更新各目标跟踪器的状态，移除已判定移除的遗留物品以及判定为非遗留物的物品所对应的目标跟踪器，并输出已判定遗留的物品判定结果；根据目标跟踪器中各物品的判定阶段确定是否更新背景帧图像，并在所述目标跟踪器中各物品的无处于遗留或移除判定阶段时，更新背景帧图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳天海宸光科技有限公司 一种检测背景自适应更新的遗留物检测跟踪方法及装置
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