申请/专利权人：深圳市天双科技有限公司

申请日：2024-03-27

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118262287A

主分类号：G06V20/52

分类号：G06V20/52;G06V10/30;G06V10/28;G06V40/10;G08B21/24;G08B21/02;G06V10/25

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明提供了一种车内遗留物的检测方法、系统及存储介质，涉及cv算法领域，通过深度学习的方式有效的检测出后排乘客下车后后排车位内是否有遗留物存在，解决在乘客上车后下车的过程中，存在遗留物品于车内，而无法及时通知客户的问题。与现有技术相比，本发明提供一种车内遗留物的检测方法，具有以下优点：（1）可有效消除背景，减少原始背景中存在的物体导致的误报，有效提升遗留物检测算法的精度；（2）能状态自动更新，无需司机每次要下车进行处理遗留的物品，报警后超过3秒则进行更新背景图；（3）减少因为使用雷达而提升的成本，成本廉价；（4）鲁棒性能强大，几乎可以无视光照等阴影带来的影响。

主权项：1.一种车内遗留物的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取背景图：利用固定在车内的摄像头，将车内后排座位内区域作为检测区域进行摄像，截取视频中一帧图片作为背景图；步骤S2、乘客上车检测：判断乘客是否上车，如果是，则执行步骤S3；如果否，则执行步骤S1，每N秒更新一次背景图；步骤S3、乘客下车检测：判断乘客是否下车，如果是，则获取乘客下车后的后排座位内区域图片，执行步骤S4；如果否，则重复执行步骤S3；步骤S4、背景消除：获得乘客上车和下车的状态后，将乘客上车前的背景图与乘客下车后的后排座位内区域图片作为待检测数据，使用背景消除算法对两张图片数据进行对比，判断是否存在有变化的区域块；如果是，则裁剪出有变化的区域块，执行步骤S5；如果否，则执行步骤S6；步骤S5、遗留物品检测，具体为：步骤S5.1，判断是否存在遗留物，如果否，则做不上报处理，执行步骤S6；如果是，执行步骤S5.2；步骤S5.2，判断遗留物是否为活体孩童，如果是，则做报警处理，上报乘客有遗留物品，执行步骤S6；如果否，执行步骤S5.3；步骤S5.3，判断有变化的区域块中物品是否为原始就存在的物品，如果是，则做不上报处理，执行步骤S6；如果否，则做报警处理，上报乘客有遗留物品,执行步骤S6；步骤S6、全面检测：对背景图和下车后的后排座位内区域图片中指定的检测区域，返回步骤S1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市天双科技有限公司 一种车内遗留物的检测方法、系统及存储介质

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