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基于孪生网络模型的遗留物检测方法、设备和介质 

申请/专利权人:上海鸣啸信息科技股份有限公司

申请日:2024-04-29

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118262179A

主分类号:G06V10/764

分类号:G06V10/764;G06V10/766;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/045;G06V10/74;G06V10/40

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明涉及一种基于孪生网络模型的遗留物检测方法、设备和介质,包括以下步骤:S1、获取空车厢图像作为背景图像;S2、实时采集车厢内连续视频,获取当前帧图像作为待检测图像;S3、将背景图像和待检测图像输入孪生网络模型,提取背景图像和待检测图像的特征图,以及背景图像和待检测图像的特征向量;S4、计算两个特征向量之间的距离,输入逻辑回归分类器进行分类,根据分类结果判断待检测图像中是否存在遗留物,若是,则进入步骤S5;S5、对两个特征图进行差分操作,获得差分图;S6、将差分图的轮廓的最小边界框在待检测图像中进行标记,输出遗留物告警信号。与现有技术相比,本发明可以实时获得准确的遗留物检测结果。

主权项:1.一种基于孪生网络模型的遗留物检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、获取空车厢图像作为背景图像;S2、实时采集车厢内连续视频,获取当前帧图像作为待检测图像;S3、将所述背景图像和所述待检测图像输入训练好的孪生网络模型,提取所述背景图像和所述待检测图像的特征图,以及所述背景图像和所述待检测图像的特征向量;S4、计算步骤S3中提取的两个特征向量之间的距离,输入训练好的逻辑回归分类器进行分类,根据分类结果判断所述待检测图像中是否存在遗留物,若是,则进入步骤S5,若否,则返回步骤S2;S5、对步骤S3中提取的两个特征图进行差分操作,获得差分图;S6、将所述差分图的轮廓的最小边界框在所述待检测图像中进行标记,输出遗留物告警信号。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海鸣啸信息科技股份有限公司 基于孪生网络模型的遗留物检测方法、设备和介质

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