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申请/专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日：2024-04-07
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118212619A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V20/56;G06V10/40;G06V10/75
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本申请提供一种车道级定位方法、装置及存储介质，应用于地图、自动驾驶、智慧交通等各种领域，该方法包括：获取车辆在行驶过程中采集的实体车道线信息，以及获取地图中目标区域内的抽象车道线描述信息；对实体车道线信息和抽象车道线描述信息之间的特征匹配距离进行分析，得到车道线特征匹配信息；对二者的匹配方式进行分析，得到车道线匹配方式信息；根据车道线特征匹配信息以及车道线匹配方式信息，得到得分矩阵；基于得分矩阵对实体车道线信息与抽象车道线描述信息之间的匹配概率进行分析，得到分配矩阵；根据分配矩阵确定车道。本申请实施例能够将实体车道线与地图中的抽象边界线进行精准匹配，进而准确获得车辆在地图中所处的车道。
主权项：1.一种车道级定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在行驶过程中采集的实体车道线信息，以及获取地图中目标区域内的抽象车道线描述信息；所述目标区域为基于所述车辆的车辆定位位置确定，所述抽象车道线描述信息为对所述目标区域内的车道的边界线的属性进行描述的信息；对所述实体车道线信息和所述抽象车道线描述信息之间的特征匹配距离进行分析，得到车道线特征匹配信息；以及对所述实体车道线信息和所述抽象车道线描述信息之间的匹配方式进行分析，得到车道线匹配方式信息；根据所述车道线特征匹配信息以及所述车道线匹配方式信息，对所述实体车道线信息与所述抽象车道线描述信息之间的匹配得分进行分析，得到得分矩阵；基于所述得分矩阵对所述实体车道线信息与所述抽象车道线描述信息之间的匹配概率进行分析，得到分配矩阵；根据所述分配矩阵确定所述车辆在所述地图中所处的车道。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 腾讯科技(深圳)有限公司 车道级定位方法、装置及存储介质
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