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申请/专利权人：广东工业大学
申请日：2024-04-09
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118205540A
主分类号：B60T17/22
分类号：B60T17/22;B60T8/17;B60T8/171;B60T8/174
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本发明公开一种FSAC无人方程式赛车的电子制动系统，包括VCU、IPC、ECU、MCU、EBS板、电磁阀以及两组传感器组件；每组所述传感器组件包括一个油门踏板传感器、一个气压传感器以及一个液压传感器；所述VCU给所述EBS板上的看门狗信号发送喂狗信号以保证VCU的状态正常；所述VCU、IPC以及MCU会相互接收彼此的CAN信号；两组传感器组件分别分布于两条CAN总线上；所述VCU采集一部分传感器组件的传感器数据，所述MCU采集一部分传感器组件的传感器数据；当其中一条CAN总线上的传感器数据出现异常时，另一条CAN总线上的传感器数据传回VCU，用于更新车辆的状态方程。该系统可以实现硬件层与软件层的双重冗余保护，可以把所有单元交织起来，相互监测保护，保证车辆行驶的安全性。
主权项：1.一种FSAC无人方程式赛车的电子制动系统，其特征在于，包括VCU、IPC、ECU、MCU、EBS板、电磁阀以及两组传感器组件；每组所述传感器组件包括一个油门踏板传感器、一个气压传感器以及一个液压传感器；所述VCU为车辆的控制中心，该VCU分别与IPC、ECU、MCU、EBS板、电磁阀、两个油门踏板传感器、两个气压传感器以及两个液压传感器连接；其中，所述VCU给所述EBS板上的看门狗信号发送喂狗信号以保证VCU的状态正常；所述EBS板上的看门狗IC在复位后，输出一个电平信号给VCU，以保证VCU监测到EBS板的正常工作；所述ECU包括转向电机控制器、驱动电机控制器以及制动电机控制器；正常工作时，所述VCU、转向电机控制器、驱动电机控制器、制动电机控制器、IPC以及MCU均会定时发送属于自己的CANID信号；所述VCU、IPC以及MCU会相互接收彼此的CAN信号；两组传感器组件分别分布于两条CAN总线上；所述VCU采集一部分传感器组件的传感器数据，所述MCU采集一部分传感器组件的传感器数据；当其中一条CAN总线上的传感器数据出现异常时，另一条CAN总线上的传感器数据传回VCU，用于更新车辆的状态方程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工业大学 一种FSAC无人方程式赛车的电子制动系统
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