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申请/专利权人：合肥哈工库讯智能科技有限公司
申请日：2021-04-19
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113120799B
主分类号：B66F7/20
分类号：B66F7/20;B66F7/28;B62D63/02;B62D63/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开
摘要：本发明公开了一种AGV精准定位装置，涉及物流运输技术领域。本发明的一种AGV精准定位装置，包括设备框架，设备框架包括第一设备框架和第二设备框架，第一设备框架和第二设备框架平行对向设置，设备框架上设置有向外扩开的导向块，设备框架的上横梁上部安装有举升机构，举升机构用于将AGV小车举起。设备框架完成AGV小车水平定位，举升机构能够将AGV小车举起，完成竖直方向的定位，以便AGV小车与机器人及自动化设备完成精准对接。本发明结构简单，精准度高，又不需要对AGV小车做任何改动，制造成本低。
主权项：1.一种AGV精准定位装置，其特征在于：包括设备框架，所述设备框架包括第一设备框架和第二设备框架，所述第一设备框架和所述第二设备框架平行对向设置，第一设备框架和第二设备框架的距离为AGV小车导向轮的外圆周远点之间的距离；导向块设置在所述设备框架的上横梁端部，设置在所述第一设备框架的所述导向块和设置在所述第二设备框架的所述导向块形成向外扩开的结构；在所述上横梁的上部安装有举升机构，所述举升机构用于将AGV小车举起，所述举升机构包括第一举升机构和第二举升机构，所述第一举升机构设置于所述第一设备框架上部，所述第二举升机构设置于所述第二设备框架上部；所述举升机构包括举升气缸、支撑座、举升座，所述举升气缸安装于所述设备框架上，所述举升气缸采用同一气源，所述举升气缸的活塞上设置有活塞杆，所述活塞杆与所述举升座的中部连接；在所述举升座的两端各设置有一个支撑座；还包括机械定位机构，所述机械定位机构设置在所述设备框架的上梁的外侧，所述机械定位机构包括垫块气缸和垫块，所述垫块气缸水平设置在所述举升座与所述设备框架之间的外侧，所述垫块气缸带动所述垫块移动，所述垫块设置有一个能够容纳所述活塞杆的开口；在所述活塞杆与所述举升座连接处的下方设置有浮动接头座，所述垫块伸入时位于所述浮动接头座的下部，所述设备框架下部设置可调节式固定地脚。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥哈工库讯智能科技有限公司 一种AGV精准定位装置
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