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申请/专利权人：清华大学

摘要：本申请涉及一种闭环原子干涉惯性测量方法及装置。方法包括：产生原子束对、拉曼激光对和检测激光对；拉曼激光对用于与原子束对发生相互作用，使原子束产生干涉；检测激光对用于与干涉后的原子束对发生作用，生成待测光对；采集待测光对，得到目标干涉信号对，并根据目标干涉信号对、干涉信号表达式，确定信号和值和信号差值；通过预设的第一调整策略，调整拉曼激光对的补偿参数，并基于补偿参数，返回执行产生拉曼激光对步骤，直到确定出的信号和值和信号差值均为零；根据拉曼激光对的补偿参数、第一对应关系、第二对应关系，确定目标载体线加速度、目标载体转动角速率。扩大了原子干涉惯性测量的使用范围。

主权项：1.一种原子干涉惯性测量方法，其特征在于，所述方法应用于目标载体上的原子干涉惯性测量系统，所述原子干涉惯性测量系统包括原子源、激光装置，所述方法包括：通过所述原子源产生原子束对、并通过所述激光装置产生拉曼激光对；所述拉曼激光对与所述原子束对发生相互作用，使得所述原子束对各自产生干涉；通过所述激光装置产生检测激光对；所述检测激光对用于与干涉后的原子束对发生作用，生成目标待测光对；所述拉曼激光对包括第一拉曼激光对、第二拉曼激光对、第三拉曼激光对；所述原子束对用于根据预设顺序分别与所述第一拉曼激光对、所述第二拉曼激光对、所述第三拉曼激光对发生作用；所述补偿参数包括相位补偿参数、频率补偿参数；采集所述目标待测光对，得到目标干涉信号对，并根据所述目标干涉信号对、干涉信号表达式，确定信号和值和信号差值；通过所述相位补偿参数，调整所述第二拉曼激光对中两束拉曼激光的相位差；通过所述频率补偿参数，分别调整所述第一拉曼激光对中拉曼激光的频率、所述第三拉曼激光对中拉曼激光的频率，并基于所述补偿参数，返回执行所述通过所述激光装置产生拉曼激光对的步骤，直到确定出的信号和值和信号差值均为零；在所述信号和值和信号差值均为零的情况下，根据所述拉曼激光对的补偿参数、所述补偿参数与载体线加速度的第一对应关系、所述补偿参数与载体转动角速率的第二对应关系，确定所述目标载体的线加速度、所述目标载体转动角速率；在所述信号和值和所述信号差值均为零的情况下，根据所述信号和表达式、所述信号差表达式，确定所述补偿参数与干涉相位的第三对应关系；根据所述第三对应关系、所述目标载体线加速度与所述干涉相位的对应关系，确定所述补偿参数与目标载体线加速度的第一对应关系；根据所述第三对应关系，以及所述目标载体的转动角速率与所述干涉相位的对应关系，确定所述补偿参数与目标载体的转动角速率的第二对应关系。

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