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申请/专利权人：桂林电子科技大学

摘要：本发明提供一种十字线结构光双目视觉扫描装置，支撑杆竖直的设置在支撑平台的边缘处，支撑杆的侧面设有滑轨，第一连接部件和第二连接部件由上至下滑动连接在支撑杆的滑轨上；伺服电机固定在第一连接部件上，线激光器固定在伺服电机的联轴器上，伺服电机通过所述联轴器驱动线激光器转动；第一相机和第二相机设置在第二连接部件上且以线激光器为轴对称的位于线激光器的两侧。本新型的线激光器提供光线，伺服电机可带动线激光器转动，第一相机和第二相机分别位于线激光器的两侧，形成双目视觉扫描结构，且可通过连接部件调节相机和线激光器的角度，较单目的视觉扫描结构拍摄范围更广，解决了单目结构光存在表面被部分遮挡情况。

主权项：1.一种十字线结构光双目视觉扫描装置，其特征在于，包括支撑平台1、支撑杆2、第一连接部件、第二连接部件、伺服电机3、线激光器4、第一相机5和第二相机6，所述支撑平台1为方形板状结构，所述支撑杆2竖直的设置在所述支撑平台1的边缘处，所述支撑杆2的侧面设有滑轨201，所述第一连接部件和所述第二连接部件由上至下滑动连接在所述支撑杆2的滑轨201上并定位；所述伺服电机3固定在所述第一连接部件上且靠近所述支撑平台1的一侧，所述线激光器4固定在所述伺服电机3的联轴器301上，所述伺服电机3通过所述联轴器301驱动所述线激光器4转动；所述第一相机5和第二相机6设置在所述第二连接部件上且以所述线激光器4为轴对称的位于所述线激光器4的两侧；所述第二连接部件包括第二滑块10、第二滑轮、第二固定支架11、第一转盘部件12和第二转盘部件13，所述第二滑块10通过所述第二滑轮与所述支撑杆2的滑轨201滑动连接，所述第二固定支架11为矩形板状结构，所述第二固定支架11的中部固定在所述第二滑块10上；所述第一转盘部件12包括第一连接块和与所述第一连接块转动连接的第一刻度转动盘，所述第二转盘部件13包括第二连接块和与所述第二连接块转动连接的第二刻度转动盘；所述第一连接块和所述第二连接块固定在所述第二固定支架11上且以所述线激光器4为轴对称的位于所述线激光器4的两侧，所述第一相机5与所述第一刻度转动盘固定连接，所述第二相机6与所述第二刻度转动盘固定连接；所述第一刻度转动盘和所述第二刻度转动盘的外表面上周向的设有刻度。

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