申请/专利权人：广东合和建筑五金制品有限公司

申请日：2019-12-27

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN110977464B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明公开了一种弹簧钢珠自动化组装装置，包括转盘和驱动所述转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘外围沿转盘转动方向依次设置有底料进料机构、第一装配机构、第二装配机构、出料机构。

主权项：1.一种弹簧钢珠自动化组装装置，其特征在于：包括转盘（1）和驱动所述转盘（1）转动的转盘驱动机构，所述转盘（1）外围沿转盘（1）转动方向依次设置有底料进料机构（3）、第一装配机构（4a）、第二装配机构（4b）、出料机构（5）；其中所述底料进料机构（3）包括有底料振动盘（31）、连接所述底料振动盘（31）的底料进料滑道（32）、连接所述底料进料滑道（32）末端的底料中转架（33），用于将所述底料中转架（33）上的底料移动至所述转盘（1）上的进料机械手（6a）；所述出料机构（5）包括有出料滑道（51）以及用于将工件从所述转盘（1）移动至出料滑道（51）的出料机械手（6b）；所述第一装配机构（4a）和第二装配机构（4b）均包括有弹簧振动盘（41）、钢珠振动盘（42）、错料机构、连接弹簧振动盘（41）与错料机构的弹簧进料滑道（44）、连接钢珠振动盘（42）与错料机构的钢珠进料滑道（45）、用于装配并移动所述错料机构上钢珠和弹簧的装配机械手；其中所述的错料机构包括有钢珠中转槽（431）、错料板（432）以及推动所述错料板（432）平移以使错料板（432）切换第一档位或第二档位的错料气缸（433），所述钢珠中转槽（431）与钢珠进料滑道（45）连接，所述错料板（432）开有两弹簧中转槽（4321），当所述错料板（432）处于第一档位时，两所述弹簧中转槽（4321）分别与弹簧进料滑道（44）和钢珠中转槽（431）对准，当所述错料板（432）处于第二档位时，原第一档位中与弹簧进料滑道（44）对准的弹簧中转槽（4321）切换至与钢珠中转槽（431）对准；所述装配机械手包括装配导轨（461）、滑动连接于所述装配导轨（461）上的装配平移滑座（462）、驱动所述装配平移滑座（462）平移的装配平移驱动单元（463）、与所述装配平移滑座（462）构成竖向滑动连接的装配升降滑座（464）、驱动所述装配升降滑座（464）升降的装配升降驱动单元（465），所述装配升降滑座（464）底部设置有用于装配钢珠与弹簧的固定压块（4641）和活动压块（4642）、用于驱动活动压块（4642）与固定压块（4641）对压的压缩驱动单元（466）、用于下压钢珠与弹簧的下压单元（467）、用于夹紧钢珠与弹簧的夹紧单元（7）；所述进料机械手（6a）和出料机械手（6b）均包括有移料导轨（61）、滑动连接于所述移料导轨（61）上的移料平移滑座（62）、驱动所述移料平移滑座（62）平移的移料平移驱动单元（63）、与所述移料平移滑座（62）构成竖向滑动连接的移料升降滑座（64）、驱动所述移料升降滑座（64）升降的移料升降驱动单元（65）、设置于所述移料升降滑座（64）的夹紧单元（7）；所述的转盘驱动机构包括驱动电机（21）、减速箱（22）、主动皮带轮（23）、从动皮带轮（24）以及传动皮带（25），所述驱动电机（21）与主动皮带轮（23）同轴连接，所述从动皮带轮（24）与减速箱（22）的输入轴同轴连接，所述传动皮带（25）传动连接主动皮带轮（23）与从动皮带轮（24），所述减速箱（22）的输出轴与所述转盘（1）同轴连接；所述转盘（1）边缘开有多个定位槽（11），同时还配置有与所述定位槽（11）配合的定位卡块（12）以及驱动所述定位卡块（12）伸缩的锁紧气缸（13）。

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