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申请/专利权人：佛山传越自动化设备有限公司;广州番禺职业技术学院

摘要：本发明涉及餐饮协作机器人领域，尤其涉及一种智能型餐饮用协作机器人。技术实施问题是：当比较调皮的小孩在餐厅跑动与送餐机器人发生碰撞时，酒精炉和干锅会从餐盘中掉出，进而造成餐品的浪费。技术实施方案是：一种智能型餐饮用协作机器人，包括有机器人本体、U形安装架和安装板一等；机器人本体固接有U形安装架；U形安装架固接有若干个安装板一。通过两个夹板相配合将酒精炉和干锅夹住，使酒精炉和干锅均不会从安装板一上掉落的方式，可避免当比较调皮的小孩在餐厅跑动与现有送餐机器人发生碰撞时，酒精炉和干锅会从餐盘中掉出，进而造成餐品的浪费，隐形中增加了餐厅的运营成本的问题。

主权项：1.一种智能型餐饮用协作机器人，包括有机器人本体（1）、U形安装架（2）和安装板一（3）；机器人本体（1）固接有U形安装架（2）；U形安装架（2）固接有若干个安装板一（3）；其特征是，还包括有电动滑块一（4）、连接件（5）和夹板（6）；每个安装板一（3）均滑动连接有两个电动滑块一（4）；每个电动滑块一（4）均固接有一个连接件（5）；每个连接件（5）均连接有一个用于对干锅（9）进行夹持的夹板（6）；还包括有卡接件（101）、托板（102）、把手二（103）、L形连接板一（104）、L形连接板二（105）、螺栓固定件（106）和打火组件；每个连接件（5）均卡接有一个卡接件（101），且每个卡接件（101）均与对应的夹板（6）固接，且每个夹板（6）均通过对应的卡接件（101）与连接件（5）连接；每个夹板（6）均固接有一个用于托住酒精炉（8）的托板（102）；每个夹板（6）均固接有一个把手二（103）；每个左方夹板（6）均固接有一个L形连接板一（104）；每个右方夹板（6）均固接有一个L形连接板二（105），且每个L形连接板二（105）均与对应的L形连接板一（104）滑动连接；每个L形连接板一（104）均旋接有一个用于使L形连接板二（105）无法在L形连接板一（104）内滑动的螺栓固定件（106）；每个安装板一（3）均连接有一个打火组件。

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权利要求：

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