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申请/专利权人：绍兴市凯杰铜业有限公司

摘要：S型自动送料弯管机，包括自动送料机和自动弯管机，自动送料机包括送料机架和安设在送料机架上的送料机构，自动弯管机包括弯折机架和安设在弯折机架上的弯折装置；所述自动送料机和自动弯管机之间设有斜置的下料板，下料板的两侧边分布固定在送料机架和弯折机架上；所述弯折机架上的弯折装置包括弯折平台，弯折平台的左端安设有折弯机构，弯折平台的右端安设有芯轴伸缩机构，芯轴伸缩机构上设有横向的芯轴，折弯机构和芯轴伸缩机构之间设有自动夹持进给机构。本设备能自动实现直线型铜管自动输送，能自动将铜管弯折成型成连续弯折的S型铜管，并能实现自动下料，相比传统加工技术，能有效的提高生产效率。

主权项：1.S型自动送料弯管机，包括自动送料机（10）和自动弯管机（20），其特征在于：自动送料机（10）包括送料机架（11）和安设在送料机架（11）上的送料机构，自动弯管机（20）包括弯折机架（21）和安设在弯折机架（21）上的弯折装置；所述自动送料机（10）和自动弯管机（20）之间设有斜置的下料板（30），下料板（30）的两侧边分布固定在送料机架（11）和弯折机架（21）上；所述弯折机架（21）上的弯折装置包括弯折平台（22），弯折平台（22）的左端安设有折弯机构（23），弯折平台（22）的右端安设有芯轴伸缩机构（25），芯轴伸缩机构（25）上设有横向的芯轴（255），折弯机构（23）和芯轴伸缩机构（25）之间设有自动夹持进给机构（24）；所述的折弯机构（23）包括抵靠在弯折平台（22）左侧上端面的下旋转台（231），弯折平台（22）的下端面上固定有旋转电机（232），旋转电机（232）的转轴穿过弯折平台（22）插接固定在下旋转台（231）内，下旋转台（231）的上端面固定有旋转底板（233），下旋转台（231）位于旋转底板（233）的一端，旋转底板（233）的上端面固定有下折弯模（234），旋转底板（233）远离下旋转台（231）的一端固定有竖直的导柱（235），导柱（235）上插套有柱套（2315），柱套（2315）插接固定在旋转顶板（237）上，旋转顶板（237）的下端面固定有与下折弯模（234）相对的上折弯模（238），旋转顶板（237）的上端面上固定有与下旋转台（231）相对的上旋转台（239），上旋转台（239）上铰接有矩形的压板（2310），压板（2310）的上侧设有上支撑板（2313），上支撑板（2313）的两侧固定有侧支撑板（2314），侧支撑板（2314）固定在弯折平台（22）上，所述上支撑板（2313）的上端面固定有升降油缸（2311），升降油缸（2311）的活塞杆穿过上支撑板（2313）固定在压板（2310）上；所述下折弯模（234）的一侧设有纵向并呈L型的动支架（236），动支架（236）的左端成型有挡杆（2361），所述的动支架（236）固定在横向滑板（2316）上，横向滑板（2316）的下端面上固定有若干第一滑块（2317），第一滑块（2317）上插接有横向导轨（2318），横向导轨（2318）固定在纵向滑板（2319）上，纵向滑板（2319）的下端面上固定有第二滑块（2320），第二滑块（2320）上插接有纵向导轨（2321），纵向导轨（2321）固定在弯折平台（22）上，纵向导轨（2321）之间设有纵向的第一气缸（2323），第一气缸（2323）的活塞杆固定在第一连接块（2322）上，第一连接块（2322）固定在纵向滑板（2319）的下端面上，纵向滑板（2319）的上端面上固定有气缸支架板（2326），气缸支架板（2326）固定有横向的第二气缸（2325），第二气缸（2325）活塞杆上固定有插块（2324），插块（2324）插接在横向滑板（2316）上；所述自动夹持进给机构（24）包括进给底板（241）,进给底板（241）的下端面上固定有纵向的第三滑块（2410），第三滑块（2410）上插接有纵向的进给导轨（2411），进给导轨（2411）固定在弯折平台（22）上；进给底板（241）的上侧设有进给座（247），进给座（247）插套在芯轴（255）上，进给座（247）的两侧壁上固定有第一抬升气缸（248）上，第一抬升气缸（248）的活塞杆固定在进给底板（241）上，进给座（247）左侧的芯轴（255）上插套有内夹管（249），内夹管（249）的左端成型有锥形的夹头（2491），夹头（2491）上成型有若干道切槽（2492），切槽（2492）分割夹头（2491）成若干个圆弧形的夹片；所述的内夹管（249）通过轴承铰接在进给座（247）内，内夹管（249）的右端伸出进给座（247）插套固定有从动带轮（2414），从动带轮（2414）通过传动带（2415）和主动带轮（2416）相连接，主动带轮（2416）插套固定在翻转电机（2417）的转轴上，翻转电机（2417）固定在电机支架（2418）上，电机支架（2418）固定在进给座（247）的上端上；所述的内夹管（249）上插套有外夹管（2412）和旋转套（242），外夹管（2412）的右端固定有旋转套（242），旋转套（242）的外壁上成型有环形卡槽并插接有连接环（243），连接环（243）相对的两侧壁上成型有支耳（2431），支耳（2431）上固定连接有夹持气缸（2413）的活塞杆，夹持气缸（2413）固定在连接支板（2419）上，连接支板（2419）固定在进给座（247）的两侧壁上；所述进给底板（241）的上端面上固定有进给电机（245），进给电机（245）的转轴穿过进给底板（241）插套固定有齿轮（246），齿轮（246）和纵向的齿条（244）相啮合，齿条（244）固定在弯折平台（22）上；所述的芯轴伸缩机构（25）包括固定座（251），固定座（251）上固定有回退气缸（252），回退气缸（252）的活塞杆上固定有支座（253），支座（253）上成型有竖直的硬轨（2531），硬轨（2531）上成型有硬轨槽，硬轨（2531）上插接有T型的联动头（254），芯轴（255）的右端固定在联动头（254）上，所述支座（253）的上端固定有L型的支架板（256），支架板（256）上固定有第二抬升气缸（257），第二抬升气缸（257）的活塞杆穿过支架板（256）固定在联动头（254）上；所述的自动送料机（10）上的送料机构包括送料平台（12），送料平台（12）固定在送料机架（11）上，送料平台（12）的上端面上固定有料架底板（13），料架底板（13）的两侧固定有侧支板（14），侧支板（14）上固定有L型的斜托板（15），斜托板（15）底端的上侧设有上挡板（16），上挡板（16）固定在侧支板（14）上，斜托板（15）的下端设有条形的V型托座（110），V型托座（110）的下端面上固定有若干第四滑块（111），第四滑块（111）内插接有纵向的送料导轨（112），送料导轨（112）固定在送料平台（12）上；所述送料导轨（112）的左端固定有“匚”字形的定位座（118），定位座（118）内设有两个上、下分布的导轮（119），导轮（119）通过铰接轴铰接在定位座（118）上并分布在V型托座（110）上V型凹槽的出口；导轮（119）左端的定位座（118）内固定有V型的下夹块（120），下夹块（120）的上侧设有上夹块（121），所述定位座（118）的上端面上固定有压持气缸（122），压持气缸（122）的活塞杆穿过定位座（118）固定在上夹块（121）上；所述的V型托座（110）内设有推块（113），推块（113）上成型有侧支片，推块（113）的侧支片上固定连接有推料气缸（116）的活塞杆，推料气缸（116）固定在推料气缸座（117）上，推料气缸座（117）固定在V型托座（110）的侧壁上；所述定位座（118）上固定有第二连接块（125），第二连接块（125）上固定连接有送料气缸（123）的活塞杆，送料气缸（123）固定在送料气缸座（124）上，送料气缸座（124）固定在送料平台（12）上。

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