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汽车雷达信号处理中的旁瓣减法 

申请/专利权人:百度(美国)有限责任公司

申请日:2020-08-05

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN112098967B

主分类号:G01S7/41

分类号:G01S7/41;G01S7/02;G01S7/36

优先权:["20190806 US 16/533,303"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权;2021.01.05#实质审查的生效;2020.12.18#公开

摘要:公开一种用于抑制在汽车雷达信号处理期间由于FFT操作引入的伪像而引起的旁瓣的方法。当存在多个目标时,来自FFT操作中较强目标的旁瓣可能掩盖较弱目标的响应。方法从测量的FFT响应估计识别目标的旁瓣,并且从测量的FFT响应中减去所估计的旁瓣。识别目标可以是测量的FFT响应中的最强目标。方法估计旁瓣以抑制关于识别目标的峰值信号的旁瓣。在移除估计的识别目标的旁瓣之后,更新的FFT响应可以显示被掩盖的其他目标。方法可以识别附加目标以估计其旁瓣,并且可以迭代地从FFT中移除所估计的附加目标的旁瓣,直到获得期望的旁瓣残余电平为止。

主权项:1.一种用于从传感器接收到的数据中提取目标信息的计算机实现方法,方法包括:对传感器接收到的数据执行快速傅立叶变换FFT操作以获得原始FFT数据;基于从原始FFT数据中所识别的目标信号,估计目标的FFT旁瓣;从原始FFT数据中减去所估计的目标的FFT旁瓣,以生成当前FFT数据,其中当前FFT数据具有当前残余FFT旁瓣电平;确定当前残余FFT旁瓣电平是否低于期望阈值;响应于确定当前残余FFT旁瓣电平低于期望阈值,从当前FFT数据中提取目标的信息;以及响应于确定当前残余FFT旁瓣电平不低于期望阈值,从当前FFT数据中迭代地识别附加目标的附加目标信号,并且基于附加目标信号估计附加目标的FFT旁瓣,从当前FFT数据中减去所估计的附加目标的FFT旁瓣以更新当前FFT数据,并且以更新当前残余FFT旁瓣电平。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 百度(美国)有限责任公司 汽车雷达信号处理中的旁瓣减法

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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。