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申请/专利权人：九众九机器人有限公司
申请日：2022-06-20
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN114924529B
主分类号：G05B19/19
分类号：G05B19/19;B21C51/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.09.06#实质审查的生效;2022.08.19#公开
摘要：本申请涉及一种机器人配对控制方法、装置、电子设备及存储介质，其属于工业机器人的技术领域，其中方法包括以下步骤：获取机器人配对请求，所述机器人配对请求携带有冲床特征数据；根据所述冲床特征数据，获取各冲床的加工次序，并根据所述加工次序，获取各冲床之间的工作间距；根据预设的机器人选位模型，生成对应于所述工作间距的机器人选位点；根据预设的区域框选模型，生成对应于各所述机器人选位点的工作区域；选取预存储的所述工作区域所对应的机器人类型，并生成机器人分布表；向用户发送所述机器人分布表。本申请具有提高选用不同类型的机器人效率。
主权项：1.一种机器人配对控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取机器人配对请求，所述机器人配对请求携带有冲床特征数据；根据所述冲床特征数据，获取各冲床的加工次序，并根据所述加工次序，获取各冲床之间的工作间距；根据预设的机器人选位模型，生成对应于所述工作间距的机器人选位点；所述机器人选位模型用于以工作间距所对应的线段作为基准线，得到基准线的长度和基准线的中心点，生成以基准线中心点为起点、长度超过基准线的二分之一且垂直于基准线的标准线集合，根据预先存储的机器人底座的高度值，选取对应于高度值的目标标准线，得到在目标标准线上且不同于基准线中心点的端点以及对应的端点位置，即机器人选位点；根据预设的区域框选模型，生成对应于各所述机器人选位点的工作区域；选取预存储的所述工作区域所对应的机器人类型，并生成机器人分布表。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 九众九机器人有限公司 一种机器人配对控制方法、装置、电子设备及存储介质
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