申请/专利权人：东莞市奥海科技股份有限公司

申请日：2018-12-25

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN109848075B

主分类号：B07C5/344

分类号：B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2019.07.02#实质审查的生效;2019.06.07#公开

摘要：本发明公开了一种带机械手的ATE测试设备，该ATE测试设备包括用于进行电源测试的ATE电源测试系统，所述ATE测试设备还包括产品放入输送机构、产品分流输送机构、至少一个用于对测试品进行固定的测试装置、具有吸盘的机械手以使将测试品从产品放入输送机构放入测试装置及从测试装置取出放入产品分流输送机构上、控制器，控制器与机械手电连接以控制机械手的启停。本发明还公开了一种带机械手的ATE测试设备的控制方法。与现有技术相比，实现了自动将测试品从产品放入输送机构放入测试装置及从测试装置取出放入产品分流输送机构上，实现了产品的周转，节省人力；提高测试效率，避免人工挑选不良品时出现的漏捡出问题，提高品质质检能力。

主权项：1.一种带机械手的ATE测试设备，该ATE测试设备包括用于进行电源测试的ATE电源测试系统1，其特征在于：所述ATE测试设备还包括产品放入输送机构2、产品分流输送机构3、至少一个用于对测试品进行固定的测试装置4、具有吸盘的机械手5以使将测试品从产品放入输送机构2放入测试装置4及从测试装置4取出放入产品分流输送机构3上、控制器6，控制器6与机械手5电连接以控制机械手5的启停；所述产品放入输送机构2包括第一传送带21，在第一传送带21设有第一隔档22以使在第一传送带21上形成多条互补干涉的产品输送道23，所述第一隔档22不与第一传送带21的表面接触，在每个产品输送道23位于产品放入输送机构2前进方向的结束位置上分别设有第一挡板24，所述第一挡板24分别与第一隔档22连接，所述产品输送道23中位于第一挡板24上设有感应装置25以对产品输送道23中的测试品的放置方位进行监控，感应装置25与控制器6电连接，所述第一挡板24上设有缺口241，所述产品放入输送机构2上位于第一挡板24远离第一传送带21的一侧上设有第二动力气缸252，第二动力气缸252的第二活塞杆2521与第一挡板24相对，在缺口241中设有插片254，插片254均与第二活塞杆2521的前端连接，以使位于产品输送道23中放置的测试品被输送至第一挡板24位置时，第二动力气缸252驱动插片254从缺口241中伸向测试品，当插片254伸进测试品的USB插口中时，感应装置25被测试品的本体遮挡，以使感应装置25被触发并向控制器6发送一组传感信号，从而使控制器6在接收到该传感信号后控制机械手5移动至产品放入输送机构2中对测试品进行吸取并转移且产品放入输送机构2停止；所述产品分流输送机构3包括第二传送带31，在第二传送带31上设有第二隔档32以使在第二传送带31上形成三条互补干涉的良品输送道33、功能不良品输送道34以及高压不良品输送道35，所述第二隔档32不与第二传送带31的表面接触；所述测试装置4与ATE电源测试系统1电连接，以用于对测试品进行导通并向测试品发送ATE电源测试系统1的测试信号以及接收测试品反馈的信号后向ATE电源测试系统1进行发送；所述机械手5上的吸盘直线排列，吸盘的设置数量与第一测试用触点44的数量相同，以使能够分别将每条产品输送道23中的测试品吸起并转移至移动座42上，所述机械手5上吸盘的排列位置与第一测试用触点44的排列位置一一对应，以使ATE电源测试系统1根据测试结果将功能不良品、高压不良品和良品进行区分并且使控制器6根据ATE电源测试系统1发送的结果信号分别对机械手5上的吸盘进行控制后使测试品根据测试结果放入良品输送道33、功能不良品输送道34或高压不良品输送道35中；所述测试装置4包括触点座41、移动座42、固定座49以及推送装置43，所述移动座42与推送装置43连接以使移动座42能够朝触点座41方向往复移动，在触点座41上设有一排分别用于信号传输以及通电的第一测试用触点44，所述固定座49设于触点座41与移动座42之间，固定座49与触点座41相邻近且两者之间具有间隙；固定座49上设有与第一测试用触点44数量相等的固定槽46，在固定座49与移动座42相对的一侧以及远离移动座42的一侧上分别设有与固定槽46连通的第一开口47以及第二开口48；推送装置43推动移动座42使第二测试用触点45与测试品接触以使与第一测试用触点44导通后ATE电源测试系统1对测试品进行测试；所述第一测试用触点44经线缆分别与ATE电源测试系统电连接以使向测试品发送测试信号以及接收测试品反馈的信号；所述功能不良品输送道34与高压不良品输送道35中分别设有第二挡板36、第三挡板37以使对不良品输送道34与高压不良品输送道35中的测试品进行阻挡，所述第二挡板36以及第三挡板37的两端分别与相邻近的第二隔档32相连，所述第二挡板36以及第三挡板37不与第二传送带31的表面接触。

全文数据：带机械手的ATE测试设备及其控制方法技术领域本发明涉及一种测试设备，特别涉及一种带机械手的ATE测试设备及其控制方法。背景技术目前，充电器成品功能测试一般使用ATEAutomaticTestEquipment电源测试系统进行产品的测试以判断产品是否不良，在测试的过程中，需要采用周转治具代替单个产品流动实现8通道同时测试，测试过程中需要将产品一一放到治具上，然后将治具放到测试架上，在测试完成后将产品从治具上取出放到流水线上，人工取出不良品等一系列的动作，导致整个测试需要一个人装治具、一个人测试，这样不仅降低了工作效率，也提高了企业的成本。发明内容本发明的目的在于提供一种带机械手的ATE测试设备及其控制方法，要解决的技术问题是节省人力，提高测试效率，缩短测试时间。为解决上述问题，本发明采用以下技术方案实现：一种带机械手的ATE测试设备，该ATE测试设备包括用于进行电源测试的ATE电源测试系统，所述ATX测试设备还包括产品放入输送机构、产品分流输送机构、至少一个用于对测试品进行固定的测试装置、具有吸盘的机械手以使将测试品从产品放入输送机构放入测试装置及从测试装置取出放入产品分流输送机构上、控制器，控制器与机械手电连接以控制机械手的启停；所述产品放入输送机构包括第一传送带，在第一传送带设有第一隔档以使在第一传送带上形成多条互补干涉的产品输送道，所述第一隔档不与第一传送带的表面接触，在每个产品输送道位于产品放入输送机构前进方向的结束位置上分别设有第一挡板，所述第一挡板分别与第一隔档连接，所述产品输送道中位于第一挡板上设有感应装置以对产品输送道中的测试品的放置方位进行监控，感应装置与控制器电连接，所述第一挡板上设有缺口，所述产品放入输送机构上位于第一挡板远离第一传送带的一侧上设有第二动力气缸，第二动力气缸的第二活塞杆与第一挡板相对，在缺口中设有插片，插片均与第二活塞杆的前端连接，以使位于产品输送道中放置的测试品被输送至第一挡板位置时，第二动力气缸驱动插片从缺口中伸向测试品，当插片伸进测试品的USB插口中时，感应装置被测试品的本体遮挡，以使感应装置被触发并向控制器发送一组传感信号，从而使控制器在接收到该传感信号后控制机械手移动至产品放入输送机构中对测试品进行吸取并转移且产品放入输送机构停止；所述产品分流输送机构包括第二传送带，在第二传送带上设有第二隔档以使在第二传送带上形成三条互补干涉的良品输送道、功能不良品输送道以及高压不良品输送道，所述第二隔档不与第二传送带的表面接触；所述测试装置与ATE电源测试系统电连接，以用于对测试品进行导通并向测试品发送ATE电源测试系统的测试信号以及接收测试品反馈的信号后向ATE电源测试系统进行发送；所述机械手上的吸盘直线排列，吸盘的设置数量与测试用触点的数量相同，以使能够分别将每条产品输送道中的测试品吸起并转移至移动座上，所述机械手上吸盘的排列位置与测试用触点的排列位置一一对应，以使ATE电源测试系统根据测试结果将功能不良品、高压不良品和良品进行区分并且使控制器根据ATE电源测试系统发送的结果信号分别对机械手上的吸盘进行控制后使测试品根据测试结果放入良品输送道、功能不良品输送道或高压不良品输送道中。进一步地，所述测试装置包括触点座、移动座、固定座以及推送装置，所述移动座与推送装置连接以使移动座能够朝触点座方向往复移动，在触点座上设有一排分别用于信号传输以及通电的第一测试用触点，所述固定座设于触点座与移动座之间，固定座与触点座相邻近且两者之间具有间隙；固定座上设有与第一测试用触点数量相等的固定槽，在固定座与移动座相对的一侧以及远离移动座的一侧上分别设有与固定槽连通的第一开口以及第二开口；推送装置推动移动座使第二测试用触点与测试品接触以使与第一测试用触点导通后ATE电源测试系统对测试品进行测试；所述测试用触点经线缆分别与ATE电源测试系统电连接以使向测试品发送测试信号以及接收测试品反馈的信号。进一步地，所述功能不良品输送道与高压不良品输送道中分别设有第二挡板、第三挡板以使对不良品输送道与高压不良品输送道中的测试品进行阻挡，所述第二挡板以及第三挡板的两端分别与相邻近的第二隔档相连，所述第二挡板以及第三挡板不与第二传送带的表面接触。进一步地，所述感应装置上设有提示灯，提示灯与控制器电连接以使在感应装置被激发时点亮。进一步地，所述推送装置包括第一动力气缸，所述第一动力气缸的第一缸体固定在移动座的移动轨迹上，第一动力气缸的第一活塞杆前端与移动座连接固定，所述第一活塞杆的轴线与移动座的移动轨迹平行。进一步地，所述测试装置还包括一承载移动座、固定座以及触点座的承载座，所述承载座的表面为平面，固定座以及触点座固定在承载座上，推送装置设置在移动座远离固定座的一侧上。进一步地，所述推送装置还包括导向机构，所述导向机构包括与第一活塞杆的轴线平行的导杆、固定导向杆的固定块，所述移动座上与导杆位置相对应处设有移动座通孔，移动座通孔的轴线与导杆的轴线平行，导杆从移动座通孔中穿过以对移动座的移动方向进行限制。本发明还公开了一种带机械手的ATE测试设备的控制方法，包括所述的带机械手的ATE测试设备，所述控制方法包括如下步骤：步骤一、控制器对感应装置的传感信号进行监测；控制器在产品放入输送机构将测试品输送至产品放入输送机构的结束位置后，控制器控制第二动力气缸驱动插伸向测试品；当插片顺利进入测试品的USB插口中时，位于第一挡板上的感应装置被激发，当所有感应装置被激发时，控制器接收到所有的感应信号，此时向机械手发送吸取信号；当插片将测试品的本体接触并推走时，感应装置未被激发，控制器未接收到所有的感应信号，此时等待；步骤二、机械手移动至产品放入输送机构的产品输送道中将测试品吸住并转移至测试装置的固定座中、控制器控制产品放入输送机构启动继续输送测试品以及控制器控制第二动力气缸带动插片缩回缺口中，测试品的本体被部分固定在固定槽中，且与触电座上对应位置的第一测试用触点接触，同时机械手向控制器发送完成信号；步骤三、在控制器接收到完成信号后，向推送装置发送推送信号同时向ATE电源测试系统发送测试信号，推送装置将移动座朝触点座方向推去使第二测试用触点与测试品接触以使与第一测试用触点导通，ATE电源测试系统对测试品进行功能以及高压测试，在测试完成后输出测试结果并根据测试结果将功能不良品、高压不良品和良品进行区分后向控制器发送结果信号；步骤四、控制器控制机械手移动至固定座上对测试完的测试品进行吸取并转移，同时根据结果信号对机械手上的吸盘进行控制，当机械手到达高压不良品输送道处时，控制器控制机械手与测试品中高压不良品所在位置对应的吸盘，以使高压不良品被放入高压不良品输送道中，当机械手到达良品输送道处时，控制器控制机械手与测试品中良品所在位置对应的吸盘，以使良品被放入良品输送道中；当机械手到达功能不良品输送道处时，控制器控制机械手与测试品中功能不良品所在位置对应的吸盘，以使功能不良品被放入功能不良品输送道中。进一步地，所述结果信号包括功能不良品、高压不良品和良品在固定座上的排列位置信息。本发明与现有技术相比，通过在ATE测试设备中设置ATE电源测试系统、产品放入输送机构、产品分流输送机构、测试装置、机械手，实现了自动将测试品从产品放入输送机构放入测试装置及从测试装置取出放入产品分流输送机构上，实现了产品的周转，节省人力；通过设置控制器根据ATE电源测试系统发来的结果信号对机械手进行控制，实现对产品中不良品以及良品分别放道相应的输送道中，在节省人力的同时，提高测试效率，避免人工挑选不良品时出现的漏捡出问题，提高品质质检能力。附图说明图1是本发明的结构总图；图2是本发明产品放入输送机构的结构示意图；图3是本发明测试装置的结构示意图；图4是本发明机械手的示意图；图5是本发明产品分流输送机构的结构示意图；图6是本发明控制方法的步骤图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。如图1所示，本发明公开了一种带机械手的ATE测试设备，该ATE测试设备包括用于进行电源测试的ATE电源测试系统1，所述ATE电源测试系统1采用现有技术中用于电源测试的ATE电源测试系统，在此不做具体赘述；所述ATX测试设备还包括产品放入输送机构2、产品分流输送机构3、至少一个用于对测试品进行固定的测试装置4、具有吸盘的机械手5以使将测试品从产品放入输送机构2放入测试装置4及从测试装置4取出放入产品分流输送机构3上、控制器6，控制器6与机械手5电连接以控制机械手5的启停；本发明中测试品为无外壳的USB头，其上面仅分布有金属线路，其中：如图1所示，ATE测试设备还包括一机架7，机架7的表面为平面，用于放置产品放入输送机构2、产品分流输送机构3、测试装置4以及机械手5，控制器6可通过支架挂在位于机架7上的框架71上；如图2所示，产品放入输送机构2采用现有技术中用于流水线或电子产品输送的传送带式输送机，产品放入输送机构2包括第一传送带21，在第一传送带21设有第一隔档22以使在第一传送带21上形成多条互补干涉的产品输送道23，所述第一隔档22不与第一传送带21的表面接触，在每个产品输送道23位于产品放入输送机构2前进方向的结束位置上分别设有第一挡板24，所述第一挡板24分别与第一隔档22连接，所述产品输送道23中位于前进方向的结束位置设有感应装置25以对产品输送道23中的测试品的放置方位进行监控，感应装置25与控制器6电连接，所述第一挡板24上设有缺口241，所述产品放入输送机构2上位于第一挡板24远离第一传送带21的一侧上设有第二动力气缸252，第二动力气缸252的第二活塞杆2521与第一挡板24相对，在缺口241中设有插片254，插片254均与第二活塞杆2521的前端连接，以使位于产品输送道23中放置方位正确的测试品被输送至第一挡板24位置时，第二动力气缸252的第二活塞杆2521伸出使，驱动插片254从缺口241中伸向测试品，当插片254伸进测试品的USB插口中时，感应装置25被测试品的本体遮挡，该测试品的本体部分伸入缺口241中以使感应装置25被触发并向控制器6发送一组传感信号，从而使控制器6在接收到该传感信号后控制机械手5移动至产品放入输送机构2中对测试品进行吸取并转移且控制产品放入输送机构2停止；当插片254不能伸进测试品的USB插口中时，挡片254顶在测试品的本体上，以使测试品的本体无法遮挡感应装置25，导致感应装置25不被激发，控制器6则等待，在感应装置25均全部被激发时，控制器6才向机械手5发送控制信号，当机械手5将测试品进行吸取后，感应装置25感应到产品输送道23中没有测试品，则控制产品放入输送机构2启动，对测试品进行输送，感应装置25继续监控；感应装置25为光传感器。如图2所示，本发明中插片254可被固定在一块推板255上，推板255与第二动力气缸252的第二活塞杆2521连接，以实现所有插片254联动，当然，还可以每两个插片254共用一个第二动力气缸252，此时第二活塞杆2521与推板255连接，推板255上设置有两个插片254，实现一个第二动力气缸252控制两个插片254联动。插片254与推板255通过焊接的方式固定，第二活塞杆2521与推板255之间通过在推板255上设置螺孔，在第二活塞杆2521的前端设置螺纹，两者螺纹连接。如图5所示，产品分流输送机构3采用与上述产品放入输送机构2相同机构的现有技术中用于流水线或电子产品输送的传送带式输送机；产品分流输送机构3包括第二传送带31，在第二传送带31上设有第二隔档32以使在第二传送带31上形成三条互补干涉的良品输送道33、功能不良品输送道34以及高压不良品输送道35，所述第二隔档32不与第二传送带31的表面接触；如图3所示，所述测试装置4包括触点座41、移动座42、固定座49以及推送装置43，所述移动座42与推送装置43连接以使移动座42能够朝触点座41方向往复移动，在触点座41上设有一排分别用于信号传输以及通电的第一测试用触点44，所述固定座49设于触点座41与移动座42之间，固定座49与触点座41相邻近且两者之间具有间隙；固定座49上设有与第一测试用触点44数量相等的固定槽46，在固定座49与移动座42相对的一侧以及远离移动座42的一侧上分别设有与固定槽46连通的第一开口47以及第二开口48；推送装置43推动移动座42使第二测试用触点45与测试品接触以使与第一测试用触点44导通后ATE电源测试系统对测试品进行测试；固定槽46的形状与测试品的部分外形相适配，以满足将测试品相对固定的作用；所述第一测试用触点44以及第二测试用触点45经线缆分别与ATE电源测试系统电连接以使向测试品发送测试信号以及接收测试品反馈的信号；如图4所示，本发明中的机械手5采用现有技术中具有吸盘的吸盘式机械手，不同之处仅在于吸盘的排列，本发明中机械手5上的吸盘直线排列，呈直线，吸盘的设置数量与第一测试用触点44的数量相同，以使能够分别将每条产品输送道23中的测试品吸起并转移至移动座42上，所述机械手5上吸盘的排列位置与第一测试用触点44的排列位置一一对应，以使ATE电源测试系统1根据测试结果将功能不良品、高压不良品和良品进行区分并且使控制器6根据ATE电源测试系统1发送的结果信号分别对机械手5上的吸盘进行控制后使测试品根据测试结果放入良品输送道33、功能不良品输送道34或高压不良品输送道35中，每个吸盘51上均分别设置一个气嘴52，从而实现对每个吸盘51的独立控制，气嘴52上设置有电磁阀53，通过控制器6对电磁阀53的控制实现了吸盘的吸放动作，当然，电磁阀53还与气泵连接。在本发明中，如图3所示，固定座49、移动座42以及触点座41为矩形条状，其长度方向与推送装置43的移动轨迹垂直，而固定座49、移动座42和触点座41平行设置，这样能够缩短移动行程，而且稳定性高。如图5所示，在功能不良品输送道34与高压不良品输送道35中还分别设有第二挡板36、第三挡板37以使对不良品输送道34与高压不良品输送道35中的测试品进行阻挡，所述第二挡板36以及第三挡板37的两端分别与相邻近的第二隔档32相连，所述第二挡板36以及第三挡板37不与第二传送带31的表面接触，具体地，第二挡板36和第二挡板37设置在产品分流输送机构3前进方向的结束位置处，以增加功能不良品输送通道34以及高压不良品输送道35的行程，提高放置不良品的容量。如图5所示，本发明中，第二隔档32设置有4条，分别沿产品分流输送机构3的前进方向设置，从而划分为3条输送道，功能不良品输送通道34、高压不良品输送道35以及良品输送道33的宽度相等，第二隔档32上位于产品分流输送机构3的前进方向的开始位置处设有将4条第二隔档32相互连接在一起的第一横杆321，第一横杆321与产品分流输送机构3的第一支座38连接；当然第二隔档32还可以采用将位于最外层的两条第二隔档32与第一支座38连接固定后，将第一横杆321与最外侧的两条第二隔档32固定，然后再将位于内侧的第二隔档32与第一横杆321连接固定；然而，还可以采用将第二隔档32、第一横杆321以及第二挡板36和第三挡板37采用一体成型的方式进行固定后再与第一支座38连接固定，例如通过在位于最外侧的第二隔档32或第一横杆321上设置通孔，第一支座38上设置螺孔，通过螺丝穿过该通孔后与螺孔螺纹连接，实现第二隔档32的固定。如图2所示，产品放入输送机构2中第一隔档22上设置有9个，从而将第一传送带21划分为8条产品输送道23，相应地，如图3所示，在本发明中，固定槽46的数量均为8个，依次直线排列，如图4所示，吸盘51也设置有8个。如图2所示，第一隔档22以及第一挡板24采用一体成型结构，呈框架结构，然后通过将位于最外侧的两个第一隔档22或将第一挡板24与第二支座26进行固定，实现第一隔档22与第一挡板24的固定，例如在最外侧的两个第一隔档22或第一挡板24上设置通孔，第二支座26上设置螺孔，通过螺丝穿过该通孔后与螺孔螺纹连接，实现固定；第二动力气缸252的第二缸体2522固定在第二支座26上，第二动力气缸252上设有电磁阀，电磁阀与气泵连接，以实现对第二动力气缸252的第二活塞杆2521的伸出与收回进行控制。如图3所示，为了保证移动座42的平稳移动，测试装置4还包括一承载移动座42、固定座49以及触点座41的承载座410，所述承载座410的表面为平面，固定座49以及触点座41固定在承载座410上，推送装置43设置在移动座42远离固定座49的一侧上，具体地，触点座41设置在承载座410的其中一侧并且与该侧边缘对齐，而固定座49则设置在靠近触点座41的位置上，移动座42则设置在触点座41远离承载座410的一侧上。如图3所示，在本发明中，推送装置43包括第一动力气缸431，第一动力气缸431的第一缸体432固定在移动座42的移动轨迹上，第一动力气缸431的第一活塞杆433前端与移动座42连接固定，所述第一活塞杆433的轴线与移动座42的移动轨迹平行；当然本发明的推送装置43还可以采用直线电机，当采用直线电机时，直线电机的滑轨固定在承载座410上，滑块与移动座42连接固定。如图3所示，推送装置43还包括导向机构，所述导向机构包括与第一活塞杆433的轴线平行的导杆434、固定导向杆434的固定块435，固定块435固定在承载座410远离触点座41的一侧上，所述移动座42上与导杆434位置相对应处设有移动座通孔421，移动座通孔421的轴线与导杆434的轴线平行，导杆434从移动座通孔421中穿过以对移动座42的移动方向进行限制，导杆434的两端分别采用焊接或螺纹连接的方式与固定块435、固定座49连接固定，具体地，导杆434设置有两根，分别设置在移动座42的两侧上，第一动力气缸431设置在两个导杆434之间。如图1和图3所示，作为一种优选，测试装置4设置有两个，这样可以实现依次对两个测试装置4上的测试品进行测试，提高工作效率，相应地，在两个测试装置4下方设置有用于将两者进行固定在机架7上的固定平台411，固定平台411上设置有与ATE电源测试系统电连接的排线插座412，相应地，测试用触点44经具有排线插头413的线缆414与排线插座412电连接。如图2所示，在感应装置25上设有提示灯251，提示灯251与控制器6电连接以使在感应装置25被激发时点亮点亮，反之，则指示灯251不亮，指示灯251可固定在推板255上或者是固定在第二支座26上。在本发明中，还包括为所述ATE电源测试系统1、产品放入输送机构2、产品分流输送机构3、机械手5、控制器6供电的电源图中未示出。如图1所示，本发明中ATE电源测试系统1、产品放入输送机构2、产品分流输送机构3、测试装置4、机械手5的放置位置中，产品放入输送机构2和产品分流输送机构3设置在一条直线上，而机械手5则设置在产品放入输送机构2和产品分流输送机构3之间，测试装置4放置在机械手5的前方图1中的左侧，ATE电源测试系统1放置在机械手5的后方图1中的右侧。本发明中控制器6为可编程逻辑控制器PLC。如图6所示，本发明还公开了一种带机械手的ATE测试设备的控制方法，首先包括上述结构的带机械手的ATE测试设备，控制方法包括如下步骤：步骤一S1、控制器6获取感应装置25的传感信号进行监测；当控制器6在产品放入输送机构2将测试品输送至产品放入输送机构2的结束位置后，控制器6控制第二动力气缸252驱动插片254伸向测试品；当插片254顺利进入测试品的USB插口中时，位于第一挡板24上的感应装置25被激发；当所有感应装置25被激发时，控制器6在接收到所有的感应信号后向机械手发送吸取信号；当插片254将测试品的本体接触并推走时，感应装置25未被激发，控制器6未接收到所有的感应信号，此时等待；具体地，感应装置25上设置有提示灯251，当感应装置25被激发时，指示灯251亮起，操作人员通过指示灯251是否亮起，从而判断测试品的摆放方位是否正确，当不亮时，操作人员可以很快的找到摆放方位有问题的测试品并进行扶正，从而进行下一步；步骤二S2、机械手5移动至产品放入输送机构2的产品输送道23中将测试品吸住并转移至测试装置4的固定座49中、控制器6控制产品放入输送机构2启动继续输送测试品以及控制器6控制第二动力气缸252带动插片254缩回缺口241中，测试品的本体被部分固定在固定槽46中，测试品与第一测试用触点44接触，同时机械手5向控制器6发送完成信号；具体地，机械手5同时将位于位于每个产品输送道23中并且位于同一排的测试品进行吸取；步骤三S3、在控制器6接收到完成信号后，向推送装置43发送推送信号同时向ATE电源测试系统发送测试信号，推送装置43将移动座42朝触点座41方向推去使第二测试用触点45与测试品远离第一测试用触点44的一端接触形成导通，ATE电源测试系统1对测试品进行功能以及高压测试，在测试完成后输出测试结果并根据测试结果将功能不良品、高压不良品和良品进行区分后向控制器6发送结果信号；具体地，推送装置43将移动座42朝固定座49方向推送以使第二测试用触点45朝固定座49方向移动并与测试品接触以使与第一测试用触点44导通，实现ATE电源测试系统1对测试品进行功能以及高压测试，所述结果信号包括功能不良品、高压不良品和良品在移动座42上的排列位置信息；步骤四S4、控制器6控制机械手5移动至固定座49上对测试完的测试品进行吸取并转移，同时根据结果信号对机械手5上的吸盘进行控制，当机械手5到达高压不良品输送道35处时，控制器6控制机械手与测试品中高压不良品所在位置对应的吸盘，以使高压不良品被放入高压不良品输送道35中，当机械手5到达良品输送道33处时，控制器6控制机械手与测试品中良品所在位置对应的吸盘，以使良品被放入良品输送道33中；当机械手5到达功能不良品输送道34处时，控制器6控制机械手与测试品中功能不良品所在位置对应的吸盘，以使功能不良品被放入功能不良品输送道34中，例如功能不良品位于移动座42的3号位置的固定槽46中，则控制器6在到达产品分流输送机构3中时，相应的对机械手5上3号位置的吸盘在放下时进行相应的控制，以使其放在相应的输送道中。本发明通过导入机械手、测试装置、产品分流输送机构、产品放入输送机构，可以减少治具周转，减少测试品的装入、取出治具的动作，机械手自动抓取产品，节省一个人力，生产效率保持不变，同时机械手能自动抓取测试不良品出来，避免不良品漏检出，提升品质能力。

权利要求：1.一种带机械手的ATE测试设备，该ATE测试设备包括用于进行电源测试的ATE电源测试系统1，其特征在于：所述ATX测试设备还包括产品放入输送机构2、产品分流输送机构3、至少一个用于对测试品进行固定的测试装置4、具有吸盘的机械手5以使将测试品从产品放入输送机构2放入测试装置4及从测试装置4取出放入产品分流输送机构3上、控制器6，控制器6与机械手5电连接以控制机械手5的启停；所述产品放入输送机构2包括第一传送带21，在第一传送带21设有第一隔档22以使在第一传送带21上形成多条互补干涉的产品输送道23，所述第一隔档22不与第一传送带21的表面接触，在每个产品输送道23位于产品放入输送机构2前进方向的结束位置上分别设有第一挡板24，所述第一挡板24分别与第一隔档22连接，所述产品输送道23中位于第一挡板24上设有感应装置25以对产品输送道23中的测试品的放置方位进行监控，感应装置25与控制器6电连接，所述第一挡板24上设有缺口241，所述产品放入输送机构2上位于第一挡板24远离第一传送带21的一侧上设有第二动力气缸252，第二动力气缸252的第二活塞杆2521与第一挡板24相对，在缺口241中设有插片254，插片254均与第二活塞杆2521的前端连接，以使位于产品输送道23中放置的测试品被输送至第一挡板24位置时，第二动力气缸252驱动插片254从缺口241中伸向测试品，当插片254伸进测试品的USB插口中时，感应装置25被测试品的本体遮挡，以使感应装置25被触发并向控制器6发送一组传感信号，从而使控制器6在接收到该传感信号后控制机械手5移动至产品放入输送机构2中对测试品进行吸取并转移且产品放入输送机构2停止；所述产品分流输送机构3包括第二传送带31，在第二传送带31上设有第二隔档32以使在第二传送带31上形成三条互补干涉的良品输送道33、功能不良品输送道34以及高压不良品输送道35，所述第二隔档32不与第二传送带31的表面接触；所述测试装置4与ATE电源测试系统1电连接，以用于对测试品进行导通并向测试品发送ATE电源测试系统1的测试信号以及接收测试品反馈的信号后向ATE电源测试系统1进行发送；所述机械手5上的吸盘直线排列，吸盘的设置数量与测试用触点44的数量相同，以使能够分别将每条产品输送道23中的测试品吸起并转移至移动座42上，所述机械手5上吸盘的排列位置与测试用触点44的排列位置一一对应，以使ATE电源测试系统1根据测试结果将功能不良品、高压不良品和良品进行区分并且使控制器6根据ATE电源测试系统1发送的结果信号分别对机械手5上的吸盘进行控制后使测试品根据测试结果放入良品输送道33、功能不良品输送道34或高压不良品输送道35中。2.根据权利要求1所述的带机械手的ATE测试设备，其特征在于：所述测试装置4包括触点座41、移动座42、固定座49以及推送装置43，所述移动座42与推送装置43连接以使移动座42能够朝触点座41方向往复移动，在触点座41上设有一排分别用于信号传输以及通电的第一测试用触点44，所述固定座49设于触点座41与移动座42之间，固定座49与触点座41相邻近且两者之间具有间隙；固定座49上设有与第一测试用触点44数量相等的固定槽46，在固定座49与移动座42相对的一侧以及远离移动座42的一侧上分别设有与固定槽46连通的第一开口47以及第二开口48；推送装置43推动移动座42使第二测试用触点45与测试品接触以使与第一测试用触点44导通后ATE电源测试系统1对测试品进行测试；所述第一测试用触点44经线缆分别与ATE电源测试系统电连接以使向测试品发送测试信号以及接收测试品反馈的信号。3.根据权利要求1所述的带机械手的ATE测试设备，其特征在于：所述功能不良品输送道34与高压不良品输送道35中分别设有第二挡板36、第三挡板37以使对不良品输送道34与高压不良品输送道35中的测试品进行阻挡，所述第二挡板36以及第三挡板37的两端分别与相邻近的第二隔档32相连，所述第二挡板36以及第三挡板37不与第二传送带31的表面接触。4.根据权利要求1所述的带机械手的ATE测试设备，其特征在于：所述感应装置25上设有提示灯251，提示灯251与控制器6电连接以使在感应装置25被激发时点亮。5.根据权利要求1所述的带机械手的ATE测试设备，其特征在于：所述推送装置43包括第一动力气缸431，所述第一动力气缸431的第一缸体432固定在移动座42的移动轨迹上，第一动力气缸431的第一活塞杆433前端与移动座42连接固定，所述第一活塞杆433的轴线与移动座42的移动轨迹平行。6.根据权利要求2所述的带机械手的ATE测试设备，其特征在于：所述测试装置4还包括一承载移动座42、固定座49以及触点座41的承载座410，所述承载座410的表面为平面，固定座49以及触点座41固定在承载座410上，推送装置43设置在移动座42远离固定座49的一侧上。7.根据权利要求6所述的带机械手的ATE测试设备，其特征在于：所述推送装置43还包括导向机构，所述导向机构包括与第一活塞杆433的轴线平行的导杆434、固定导向杆434的固定块435，所述移动座42上与导杆434位置相对应处设有移动座通孔421，移动座通孔421的轴线与导杆434的轴线平行，导杆434从移动座通孔421中穿过以对移动座42的移动方向进行限制。8.一种带机械手的ATE测试设备的控制方法，其特征在于：包括如权利要求1-7任意一项所述的带机械手的ATE测试设备，所述控制方法包括如下步骤：步骤一、控制器6对感应装置25的传感信号进行监测；控制器6在产品放入输送机构2将测试品输送至产品放入输送机构2的结束位置后，控制器6控制第二动力气缸252驱动插片254伸向测试品；当插片254顺利进入测试品的USB插口中时，位于第一挡板24上的感应装置25被激发，当所有感应装置25被激发时，控制器6接收到所有的感应信号，此时向机械手发送吸取信号；当插片254将测试品的本体接触并推走时，感应装置25未被激发，控制器6未接收到所有的感应信号，此时等待；步骤二、机械手5移动至产品放入输送机构2的产品输送道23中将测试品吸住并转移至测试装置4的固定座49中、控制器6控制产品放入输送机构2启动继续输送测试品以及控制器6控制第二动力气缸252带动插片254缩回缺口241中，测试品的本体被部分固定在固定槽46中，且与触电座41上对应位置的第一测试用触点44接触，同时机械手5向控制器6发送完成信号；步骤三、在控制器6接收到完成信号后，向推送装置43发送推送信号同时向ATE电源测试系统发送测试信号，推送装置43将移动座42朝触点座41方向推去使第二测试用触点45与测试品接触以使与第一测试用触点44导通，ATE电源测试系统1对测试品进行功能以及高压测试，在测试完成后输出测试结果并根据测试结果将功能不良品、高压不良品和良品进行区分后向控制器6发送结果信号；步骤四、控制器6控制机械手5移动至固定座49上对测试完的测试品进行吸取并转移，同时根据结果信号对机械手5上的吸盘进行控制，当机械手5到达高压不良品输送道35处时，控制器6控制机械手与测试品中高压不良品所在位置对应的吸盘，以使高压不良品被放入高压不良品输送道35中，当机械手5到达良品输送道33处时，控制器6控制机械手与测试品中良品所在位置对应的吸盘，以使良品被放入良品输送道33中；当机械手5到达功能不良品输送道34处时，控制器6控制机械手与测试品中功能不良品所在位置对应的吸盘，以使功能不良品被放入功能不良品输送道34中。9.根据权利要求8所述的一种带机械手的ATE测试设备的控制方法，其特征在于：所述结果信号包括功能不良品、高压不良品和良品在固定座49上的排列位置信息。

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