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申请/专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日：2020-12-08
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN114665749B
主分类号：H02P1/16
分类号：H02P1/16;H02P21/05;H02P21/06
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.07.12#实质审查的生效;2022.06.24#公开
摘要：本发明提供了一种电机高精度细分控制方法、系统、终端设备及存储介质，包括步骤：S1、对所述电机的转子角度和定子磁场进行初始化；S2、获取增量式编码器的数值与霍尔传感器检测到的电角度值的对应关系并进行存储；S3、对所述增量式编码器的数值与所述霍尔传感器检测到的电角度值进行拟合计算；S4、根据所述霍尔传感器反馈的电角度信号方波控制所述电机启动，并实时检测是否发生霍尔跳变；若是，则对所述电机进行矢量控制；若否，则继续检测。实现高精度的矢量控制，达到减小电机转矩波动及精确的进行电机定位及平滑运行的目的，提高了控制性能及抑制了电机电流纹波及电磁噪声。
主权项：1.一种电机高精度细分控制方法，其特征在于，包括步骤：S1、对所述电机的转子角度和定子磁场进行初始化；S2、获取增量式编码器的数值与霍尔传感器检测到的电角度值的对应关系并进行存储；S21、控制定子磁场旋转360度后带动转子旋转；S22、获取每个所述霍尔传感器边沿跳变时对应的所述增量式编码器的数值ΔI1～ΔI6与所述霍尔传感器检测到跳变时定子给定的电角度值θ0～θ5；S3、对所述增量式编码器的数值与所述霍尔传感器检测到的电角度值进行拟合计算；所述步骤S3中所述拟合计算后得出的精确电角度曲线的计算公式为： S4、根据所述霍尔传感器反馈的电角度信号方波控制所述电机启动，并实时检测是否发生霍尔跳变；若是，则对所述电机进行矢量控制；若否，则继续检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东新松工业软件研究院股份有限公司 电机高精度细分控制方法、系统、终端设备及存储介质
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