申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属同济医院

申请日：2024-04-02

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117974475B

主分类号：G06T5/50

分类号：G06T5/50;G06T7/73;G06T5/70;G06T5/20;G06T17/20;G06V10/74

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开

摘要：本发明公开了一种四维超声内镜观测下病灶影像融合方法及系统，包括对采集的原始超声内窥视频影像进行预处理；根据预处理后的超声内窥视频影像中各帧影像与相邻帧影像的结构相似度以及一个视频段内每帧影像的峰值信噪比对视频影像进行筛选，根据相邻的视频段的均值影像的结构相似度，判断相邻的视频段是否描述同一病灶区域；如果相邻的视频段不是描述同一病灶区域，则删除该视频段，如果相邻的视频段是描述同一病灶区域，则根据大于SSIM值的平均值的网格区域部分的分布情况对视频段中的影像进行处理，将前一步得到的影像与基准视频段中的标准输出影像进行融合，得到融合的病灶影像。本发明解决了现有技术中无法得到准确的影像数据的技术问题。

主权项：1.四维超声内镜观测下病灶影像融合方法，其特征在于，包括：S1：对采集的原始超声内窥视频影像进行预处理；S2：根据预处理后的超声内窥视频影像中各帧影像与相邻帧影像的结构相似度以及一个视频段内每帧影像的峰值信噪比对视频影像进行筛选，筛选出的影像作为关键帧群，其中，视频段通过对预处理后的超声内窥视频影像进行划分后得到；S3：根据相邻的视频段的均值影像的结构相似度，判断相邻的视频段是否描述同一病灶区域；S4：如果相邻的视频段不是描述同一病灶区域，则删除该视频段，如果相邻的视频段是描述同一病灶区域，则根据大于SSIM值的平均值的网格区域部分的分布情况对视频段中的影像进行处理，具体包括：若大于SSIM值的平均值的网格区域部分呈现连续分布，则保留局部没发生变化的连续网格区域，若大于SSIM值的平均值的网格区域部分呈现离散分布，则计算视频段的均值影像所划分的网格的峰值信噪比，并删除峰值信噪比小于阈值的网格区域，SSIM值为结构相似度值；S5：将S4中得到的影像与基准视频段中的标准输出影像进行融合，得到融合的病灶影像；其中，步骤S3包括：S3.1：计算每个视频段原有多少帧影像，并按每秒15幅影像核算每个视频段的时长；S3.2：对于每一个视频段，将该视频段内的所有单帧影像进行合并，得到一幅对应于该视频段的均值影像；S3.3：将得到的均值影像划分为8x8共64个网格；S3.4：对于每一个视频段的均值影像，逐个网格计算与前序视频段的均值影像所对应网格的SSIM值，共得到64组SSIM值；S3.5：如果64组SSIM值中小于预设值的SSIM值的比例高于比例阈值，则判定相邻的视频段不是描述同一病灶区域，删除该视频段；S3.6：否则，判定相邻的视频段不是描述同一病灶区域，此时计算64组SSIM值的平均值，并对S3.3中的64个网格中大于SSIM值的平均值的网格进行标注；如果大于SSIM值的平均值的网格区域部分呈现连续分布，则表明均值影像与其前序均值影像部分区域重叠；若大于SSIM值的平均值的网格区域部分呈现离散分布，则表明该连续两幅的均值影像观测区域没有大幅变化；步骤S5包括：S5.1：将基准视频段中的多幅影像融合为一张作为标准输出影像；S5.2：将S4中得到的影像中后序相邻的10个视频段中的影像进行融合，得到对应于10个视频段的10幅影像；S5.3：对S4得到的删除峰值信噪比小于阈值的网格区域的影像，将其部分网格区域的影像融合至S5.1中的标准输出影像；S5.4：将S5.3得到的融合后的影像转化至RGB空间，以R通道替换原灰色空间数值；S5.5：对于与当前视频段时序相连的后10段影像，将其划分邻近的5段视频和另外5段视频；S5.6：将邻近的5段视频融合为1幅输出影像，另外5段视频融合为1幅输出影像；S5.7：将S5.6所得到的两幅影像转换至RGB空间，以G通道替换邻近5段视频所对应的输出影像；以B通道替换另外5段视频所对应的输出影像；S5.8：将S5.7得到的两幅影像，融合至S5.4得到的基准视频段的输出影像中，得到融合的病灶影像，融合的病灶影像中，R通道数值为主观测结果；G通道和B通道为辅助观测结果，G通道结果的置信度高于B通道。

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