申请/专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司

申请日：2019-06-28

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN110271862B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.24#公开

摘要：本发明提供了一种产品移送治具，包括产品压紧模块，而产品压紧模块包括上压板、下压板以及联动机构，所述的联动机构包括顶杆和连动杆，所述连动杆与上压板连接；所述顶杆与连动杆相连动以促使上压板和下压板相压合或分离。本发明具有结构简单而紧凑、操作方便的优点，能够准确定位及压紧固定电芯，确保顺利输送电芯至各个工位，解决了现有产品移送治具结构复杂且操作繁琐的问题，有效地降低了生产成本，具有广泛的应用前景。

主权项：1.一种产品移送治具，其特征在于，包括产品压紧模块，产品压紧模块包括上压板（1）、下压板（2）以及联动机构（4），所述的联动机构（4）包括顶杆（41）、连动杆（43）和活动板（44），所述连动杆（43）与上压板（1）连接；所述顶杆（41）与连动杆（43）相连动以促使上压板（1）和下压板（2）相压合或分离；所述的产品压紧模块还包括支撑板（3），所述下压板（2）设置于支撑板（3）上，且所述的活动板（44）与所述支撑板（3）通过连接杆（46）相连；所述的连接杆（46）上套接有弹簧；还包括兼容模块（7），所述的兼容模块包括丝杆（71）、设置于所述丝杆（71）上的安装座（72）、装设于所述安装座（72）上的摆杆（73）以及与所述摆杆（73）连接的滑座（74），所述的滑座（74）与所述的支撑板（3）相连。

全文数据：一种产品移送治具技术领域本发明涉及电芯机械自动化生产技术领域，具体涉及一种产品移送治具。背景技术随着机械自动化生产的迅猛发展趋势，电池制造企业与时俱进，通过升级转型和技术改造，大力发展机械自动化生产，达到智能化控制水平，从而实现企业的可持续化发展。电池制造企业的机械自动化生产趋势对相关的设备以及治具提出了更高的要求。在现有的电芯生产加工过程中，需要将电芯装入电芯治具中，通过拉带输送电芯治具的方式将电芯传递至各个工位段，然后经由机械手将电芯传送至滴胶、折边、烫边、检测等工位进行作业。现有的电芯治具存在以下缺点：1、电芯的定位压紧效果不理想；2、无法兼容多种型号的电芯，换型时需要更换电芯治具的零部件，适应性差且生产效率低。因此，迫切需要研发一种新型的产品移送治具，能够满足大规模机械自动化生产的需求。发明内容针对现有技术的不足之处，本发明提供了一种新型的产品移送治具，能够兼容多种型号的电芯产品，并且对电芯产品进行准确定位及压紧固定，有效地提升了生产效率。本发明通过以下技术方案实现目的：一种产品移送治具，包括产品压紧模块，而产品压紧模块包括上压板、下压板以及联动机构，所述的联动机构包括顶杆和连动杆，所述连动杆与上压板连接；所述顶杆与连动杆相连动以促使上压板和下压板相压合或分离。进一步的，所述的联动机构还包括安装板，所述顶杆与安装板相连；所述连动杆的一端设置于安装板上，另一端与所述的上压板连接。进一步的，所述的联动机构还包括分别与所述安装板连接的活动板，并且所述顶杆连动于活动板，有利于整体结构的紧凑性，并且节省了空间。进一步的，所述的联动机构还包括连接件，所述安装板和活动板通过连接件相连。对应治具打开动作为：顶杆带动活动板运动，进而通过连接件带动安装板和连动杆运动，从而将治具的上压板和下压板分离。进一步的，所述的活动板与所述安装板之间设置有若干个缓冲弹簧，有利于整体结构的紧凑性，并且避免发生由于弹簧回弹时压力过大而损坏产品的事故。进一步的，所述的产品压紧模块还包括支撑板，所述下压板设置于支撑板上，且所述的活动板与所述支撑板通过连接杆相连。进一步的，所述的连接杆上套接有弹簧，赋予治具自锁功能，可通过弹簧的回弹作用实现上压板和下压板自动压合。进一步的，还包括兼容模块，所述的兼容模块包括丝杆、设置于所述丝杆上的安装座、装设于所述安装座上的摆杆以及与所述摆杆连接的滑座，所述的滑座与所述的支撑板相连，这样的设计解决了产品换型的兼容问题。所述摆杆的转角处设有转动轴，便于摆杆的摆动。进一步的，所述丝杆上设有两段反向螺纹，便于在丝杆上同时安装两个安装座，在丝杆的转动作用下，两个安装座反向运动以平稳带动支撑板移动。进一步的，所述产品移送治具还包括动力部件，所述动力部件与所述的顶杆的另一端驱动连接，为上压板和下压板的分离提供动力。动作流程为：动力部件将顶杆顶起，通过连动杆带动安装板向上移动，进而安装板带动连接杆将上压板顶起，促使上压板与下压板分离，便于放置或更换产品。本发明的有益效果：1、本发明公开了一种产品移送治具，具有结构简单而紧凑、操作方便的优点，能够准确定位及压紧固定电芯，确保顺利输送电芯至各个工位，解决了现有产品移送治具结构复杂且操作繁琐的问题，有效地降低了生产成本；2、本发明的产品移送治具可设有兼容模块，能够兼容多种型号的电芯产品，换型时毋需更换产品移送治具的零部件，具有广泛的应用前景；3、本发明的产品移送治具具有自锁功能，可通过弹簧的回弹作用实现上压板和下压板自动压合，减少控制装置以节约成本。附图说明图1为实施例中产品移送治具的结构示意图。图2为实施例中兼容模块的结构示意图。其中，附图标记如下所述：1：上压板，2：下压板，3：支撑板，4：联动机构，5：气缸，6：治具底板，7：兼容模块，41：顶杆，42：安装板，43：连动杆，44：活动板，45：缓冲弹簧，46：连接杆，47：连接件，71：丝杆，72：安装座，73：摆杆，74：滑座。具体实施方式为了便于理解本发明，下面将结合附图和具体的实施例对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文为了方便阅读，因此根据附图指出“上”、“下”、“左”、“右”，其目的是指出各元件之间的参考相对位置，而非用以限制本申请。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。实施例本实施例提供了一种新型的产品移送治具，相较于现有的产品移送治具，结构简单紧凑且智能化程度高，能够准确定位并压紧定位电芯，并且兼容多种型号的电芯产品，具有操作简单、成本低的优点，具有明显的竞争优势。如图1和图2所示，本实施例的产品移送治具包括治具底板6和设置于治具底板6上的产品压紧模块、兼容模块7和气缸5。其中，产品压紧模块包括上压板1、下压板2、支撑板3以及联动机构4，下压板2设置于支撑板3上，所述支撑板3为立式且数量为两个，两个支撑板3之间的间距可通过兼容模块7来调节；上压板1和下压板2通过联动机构4实现压合与分离。联动机构4包括顶杆41、安装板42、连动杆43、活动板44以及连接件47。其中，顶杆41的一端与所述气缸5驱动连接，另一端与所述活动板44通过横杆连接。安装板42安装于支撑板3内，即：支撑板3内设有与安装板42适配的安装槽，而活动板44设置于安装板42的上方，并且活动板44和安装板42通过连接件47相连，此外，活动板44和安装板42之间设有一定的间隙以用来安装若干个缓冲弹簧45，这样设计有利于整体结构的紧凑性，并且具有防止回弹压力过大而损坏电芯的作用。活动板44位于支撑板3的下方，活动板44与支撑板3通过连接杆46相连，并且连接杆46上套接有弹簧；连接杆46的一端固定于活动板44上，另一端活动设置于支撑板3上。连动杆43的一端固定于安装板42上，另一端穿过支撑板3与所述的上压板1连接。联动机构4的动作流程是：在气缸5的动力作用下，气缸5的伸出端推动顶杆41上移，顶杆41带动活动板44上移，通过连接件47带动安装板42向上运动，使得连接杆46上的弹簧压缩，进而带动连动杆43上升，从而上压板1和下压板2相分离；气缸5的伸出端收回，在连接杆46上的弹簧回弹作用力下，活动板44和安装板42向下运动至初始位置，带动顶杆41和连动杆43下移，使得上压板1和下压板2压合以固定电芯产品。兼容模块7是用来调整两个支撑板3之间的距离，从而适应不同型号的电芯产品，具有方便更换的优点。兼容模块7包括丝杆71、安装座72、摆杆73以及滑座74，所述丝杆71安装在治具底板6上，其上设有两段反向螺纹，并且治具底板6上开设有电机接口，以使丝杆71与外部电机驱动连接。安装座72为两个，分别装设至丝杆71的两段螺纹上，两个安装座72相对设置；每个安装座72上均设有两个摆杆73，摆杆73的转角处设有转动轴，并且每个摆杆73的尾部连接有滑座74。治具底板6的两侧装设有滑轨，所述滑座74装设于滑轨上，并且滑座74与支撑板3相连，即：每个支撑板3的两侧分别连接有一个滑座74，确保两个支撑板3间距调节的均衡性。联动机构7的动作流程是：外部电机驱动丝杆71旋转，促使两个安装座72反向移动，安装座72的运动会带动其上摆杆73摆动，摆杆73的摆动会推动与之连接的滑座沿着滑轨移动，从而使各安装座72两侧的滑座作反向运动，进而促使两个支撑板相分离，实现宽度调节从而兼容多种型号的电芯产品。以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

权利要求：1.一种产品移送治具，其特征在于，包括产品压紧模块，产品压紧模块包括上压板（1）、下压板（2）以及联动机构（4），所述的联动机构（4）包括顶杆（41）和连动杆（43），所述连动杆（43）与上压板（1）连接；所述顶杆（41）与连动杆（43）相连动以促使上压板（1）和下压板（2）相压合或分离。2.根据权利要求1所述的产品移送治具，其特征在于，所述的联动机构（4）还包括安装板（42），所述顶杆（41）与安装板（42）相连；所述连动杆（43）的一端设置于安装板（42）上，另一端与所述的上压板（1）连接。3.根据权利要求2所述的产品移送治具，其特征在于，所述的联动机构（4）还包括与所述安装板（42）连接的活动板（44），并且所述顶杆（41）连动于活动板（44）。4.根据权利要求3所述的产品移送治具，其特征在于，所述的联动机构（4）还包括连接件（47），所述安装板（42）和活动板（44）通过连接件（47）相连。5.根据权利要求3所述的产品移送治具，其特征在于，所述的活动板（44）与所述安装板（42）之间设置有若干个缓冲弹簧（45）。6.根据权利要求3所述的产品移送治具，其特征在于，所述的产品压紧模块还包括支撑板（3），所述下压板（2）设置于支撑板（3）上，且所述的活动板（44）与所述支撑板（3）通过连接杆（46）相连。7.根据权利要求6所述的产品移送治具，其特征在于，所述的连接杆（46）上套接有弹簧。8.根据权利要求6所述的产品移送治具，其特征在于，还包括兼容模块（7），所述的兼容模块包括丝杆（71）、设置于所述丝杆（71）上的安装座（72）、装设于所述安装座（72）上的摆杆（73）以及与所述摆杆（73）连接的滑座（74），所述的滑座（74）与所述的支撑板（3）相连。9.根据权利要求8所述的产品移送治具，其特征在于，所述丝杆（71）上设有两段反向螺纹。10.根据权利要求1－9任一项中所述的产品移送治具，其特征在于，还包括动力部件（5），所述动力部件（5）与所述的顶杆（41）的另一端驱动连接。

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