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申请/专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日：2020-06-03
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113761817B
主分类号：G06F30/32
分类号：G06F30/32;G06F15/78;H02P21/22
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.12.24#实质审查的生效;2021.12.07#公开
摘要：本发明提供一种电机实时控制平台及开发方法，所述电机实时控制平台，在多核处理器中实现，所述多核处理器至少包括第一ARM核、第二ARM核及FPGA核，所述电机实时控制平台包括：上位机系统，在所述第一ARM核运行，用于运行实时通信应用；电机实时控制系统，在所述FPGA核运行，用于执行预设电机控制算法；实时操作系统，在所述第二ARM核运行，用于控制所述实时通信应用及所述电机实时控制系统的运行。解决了多片处理器增加了系统的设计复杂度和开发成本，最终使得整个控制系统运行不够高效，调试复杂的问题。
主权项：1.一种电机实时控制平台，其特征在于，在多核处理器中实现，所述多核处理器至少包括第一ARM核、第二ARM核及FPGA核，所述电机实时控制平台包括：上位机系统，在所述第一ARM核运行，用于运行实时通信应用；电机实时控制系统，在所述FPGA核运行，用于执行预设电机控制算法；实时操作系统，在所述第二ARM核运行，用于控制所述实时通信应用及所述电机实时控制系统的运行；所述实时通信应用包括：模式选择模块接口，用于获取对电机控制模式的选择操作，以通过电机实时控制系统调整电机控制模式，电机控制模式包括速度控制模式、转矩控制模式、磁链控制模式；速度控制模块接口，用于当选择的电机控制模式为速度控制模式时，获取对电机速度的选择操作，以通过电机实时控制系统调整电机控制模式；所述电机实时控制系统，包括：模式选择模块，用于选择与所述模式选择模块接口获取的选择操作对应的电机控制模式，输出对应的电压信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种电机实时控制平台及开发方法
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