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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日：2021-02-03
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN112904131B
主分类号：G01R31/00
分类号：G01R31/00;G01R19/00;A61G5/10;A61G5/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2021.06.22#实质审查的生效;2021.06.04#公开
摘要：本申请实施例公开了一种轮椅测试方法、系统及装置和轮椅，属于测试技术领域。其中，该方法包括：获取轮椅的测试参数，其中，测试参数包括：多个时间间隔，以及每个时间间隔对应的负载电流，多个时间间隔用于表征轮椅在不同路况下行驶的时间，负载电流用于表征轮椅在不同路况下行驶时的电流；基于测试参数对轮椅进行测试，得到轮椅在不同路况下的测试结果，其中，轮椅由轮椅电机控制行驶。因此，本申请实施例可以解决相关技术中轮椅测试需要一直由测试人员操控轮椅在多个场地进行测试，效率较低的技术问题。
主权项：1.一种轮椅测试方法，其特征在于，包括：获取轮椅的测试参数，其中，所述测试参数包括：多个时间间隔，每个时间间隔对应的负载电流，所述多个时间间隔用于表征轮椅在不同路况下行驶的时间，所述负载电流用于表征所述轮椅在所述不同路况下行驶时的电流；基于所述测试参数对所述轮椅进行测试，得到所述轮椅在所述不同路况下的测试结果，其中，所述轮椅由轮椅电机控制行驶；其中，基于所述测试参数对所述轮椅进行测试，得到所述轮椅在所述不同路况下的测试结果包括：确定所述多个时间间隔的目标时间间隔；输出所述目标时间间隔对应的所述负载电流至对拖控制器，并通过所述对拖控制器控制对拖电机工作，其中，所述对拖电机通过联轴器和所述轮椅电机相连，所述轮椅电机由轮椅控制器控制；其中，在基于所述测试参数控制所述轮椅行驶的过程中，所述方法还包括：判断所述目标时间间隔是否与振动参数相对应；在所述目标时间间隔与所述振动参数相对应的情况下，基于所述振动参数通过所述轮椅上安装的振动装置控制所述轮椅振动；其中，在基于所述测试参数控制所述轮椅行驶的过程中，所述方法还包括：判断所述目标时间间隔是否与速度参数相对应；在所述目标时间间隔与所述速度参数相对应的情况下，基于所述速度参数通过所述轮椅上安装的控制开关控制所述轮椅的速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 轮椅测试方法、系统及装置和轮椅
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