龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：上海大学
申请日：2021-07-07
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN113580120B
主分类号：B25J9/08
分类号：B25J9/08;B25J9/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权;2022.06.17#实质审查的生效;2021.11.02#公开
摘要：本发明涉及一种基于折纸原理的模块化软体驱动器，包括主体、下底面以及模块化连接结构，主体为立方体抽壳结构，其由五个相同的正方形面构成，且有纸基限制层安装在内部，纸基限制层上有小孔构成的折痕；下底面中间有沉孔和与之相连的圆形侧孔，硅胶管与圆形侧孔配和；下底面直接和方形主体胶连，模块化连接结构由凸结构和凹结构组成，两种结构分别和主体以及下底面胶连；硅胶管接通气源后，软体驱动器根据纸基限制层折痕实现不同的运动，并在与大气连接后回复。本发明通过不同的折痕设计，就可实现多种运动形式，制造简单，且由于采用负压驱动，不会因气压太大而损坏，输出性能优异。
主权项：1.一种基于折纸原理的模块化软体驱动器，包括主体（1）、下底面（2）以及模块化连接结构（3），其特征在于：所述主体（1）胶连在下底面（2）的上表面，从而形成一个密闭的腔室，所述模块化连接结构（3）分别胶连在主体（1）的上侧以及下底面（2）的下侧；所述主体（1）包括软体外壳（4）和纸基限制层（5），所述的纸基限制层（5）胶连在软体外壳（4）内部；所述主体（1）为立方体抽壳形状，由五个正方形面构成；所述主体（1）中的纸基限制层（5）分为五种构型，通过折痕的不同实现不同的运动；其中，第一构型（6）对应逆时针旋转和收缩复合运动，第二构型（7）对应顺时针旋转和收缩复合运动，第三构型（8）对应单一收缩运动，第四构型（9）和第五构型（10）分别对应左侧弯曲和右侧弯曲运动；所述纸基限制层（5）上的折痕由半切割折痕线（6-1）以及全断开分割线（6-2）组成，通过折叠半切割折痕线（6-1）与软体外壳（4）初步配合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海大学 一种基于折纸原理的模块化软体驱动器
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号