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申请/专利权人：暨南大学
申请日：2024-05-14
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118219295A
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了种基于Kresling折纸结构的气动仿生探测机器人，涉及智能机器人领域，包括外部连接器、气动伸缩形变机构、Kresling折纸结构伸缩外管、气泵控制机构、探测机构、气动机动机构，气动伸缩形变机构固定于前承载架和后承载架之间，所述Kresling折纸结构伸缩外管套在气动伸缩形变机构外部，一对所述内置气泵分别固定于前承载架和后承载架中，气动机构机动包括若干组固定于前承载架和后承载架上的气动吸盘足。该机器人利用多组气动组件实现向四个方向的弯曲，并利用气动组件的伸缩配合前后气动吸盘足来实现机动前进或者后退实现“毛毛虫”式的蠕动仿生运动，能够多方位、多角度探测区域内的状况。
主权项：1.一种基于Kresling折纸结构的气动仿生探测机器人，其特征在于，包括外部连接器、气动伸缩形变机构、Kresling折纸结构伸缩外管、气泵控制机构、探测机构、气动机动机构，所述外部连接器包括前承载架和后承载架，所述气动伸缩形变机构固定于前承载架和后承载架之间，所述Kresling折纸结构伸缩外管套在气动伸缩形变机构外部且设置于前承载架和后承载架之间，所述气泵控制机构包括一对内置气泵，一对所述内置气泵分别固定于前承载架和后承载架中，所述气动伸缩形变机构的两端分别与前承载架和后承载架上的内置气泵气密性连接，所述气动机构机动包括若干组固定于前承载架和后承载架上的气动吸盘足，前承载架上的气动吸盘足与前承载架上的内置气泵连接，后承载架上的气动吸盘足与后承载架上的内置气泵连接，所述探测机构固定于前承载架的前端面上，所述气动伸缩形变机构和气动机动机构相配合可实现机器人的前进、后退、抬头和左右转向运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 暨南大学 一种基于Kresling折纸结构的气动仿生探测机器人
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