申请/专利权人：合肥金星智控科技股份有限公司

申请日：2021-07-05

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN113533250B

主分类号：G01N21/39

分类号：G01N21/39;G01N21/33;G01N21/3504;G01M3/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.01.07#著录事项变更;2021.11.09#实质审查的生效;2021.10.22#公开

摘要：本发明提供一种气体遥测系统及方法，涉及气体检测技术领域，包括：全景成像单元，用于获取被测区域内的可视化全景图像，并对可视化全景图像进行区域划分，得到多个全景图像子区域；检测单元，用于扫描得到每个全景图像子区域的气体浓度分布信息；控制单元，用于判断分析每个全景图像子区域的气体浓度分布信息，根据预设的气体浓度阈值确定气体泄漏点，并生成预警指令和定点成像指令；根据气体泄漏点，确定与全景相机的图像对应关系；定点成像单元，根据定点成像指令，对气体浓度达到阈值的全景图像子区域进行高清拍摄。本发明通过全景相机、高清相机、检测单元的协同工作，解决现有技术中化学气体检测方式单一的问题，提升可视化监测范围和效率。

主权项：1.一种气体遥测系统，其特征在于，包括：全景成像单元，用于获取被测区域内的可视化全景图像，并对所述可视化全景图像进行区域划分，得到多个全景图像子区域；所述全景成像单元采用全景相机；检测单元，用于扫描得到每个所述全景图像子区域的气体浓度分布信息；控制单元，用于判断分析每个所述全景图像子区域的所述气体浓度分布信息，根据预设的气体浓度阈值确定气体泄漏点，并生成预警指令和定点成像指令；根据所述气体泄漏点，确定与所述全景相机的图像对应关系；定点成像单元，根据所述定点成像指令，对气体浓度达到阈值的所述全景图像子区域进行高清拍摄；所述定点成像单元采用高清相机；所述图像对应关系的建立步骤包括：分别在所述检测单元和所述全景相机拍摄的图像上选择匹配点；其中，所述匹配点的个数在10组以上；记所述匹配点坐标为x1i，y1i，x4i，y4i，i＝1～N，N≥10，其中x1i，y1i为所述检测单元所拍摄图像上对应的匹配点坐标，x4i,y4i为所述全景相机拍摄的所述可视化全景图像上对应的匹配点坐标；采用二次函数拟合坐标对应关系；二次函数公式为：x4=a1+a2x1+a3y1+a4x1y1+a5x12+a6y12，y4=b1+b2x1+b3y1+b4x1y1+b5x12+b6y12；其中，x4为所述气体泄漏点对应于所述可视化全景图像的横坐标；y4为所述气体泄漏点对应于所述可视化全景图像的纵坐标；x1为所述气体泄漏点对应于所述检测单元所拍摄的图像上的横坐标；y1为所述气体泄漏点对应于所述检测单元所拍摄的图像上的纵坐标；ak、bk为利用最小二乘法拟合得到拟合系数，k=1~6；根据所述图像对应关系调整所述高清相机的位置，拍摄所述气体泄漏点的高清图像。

全文数据：

权利要求：

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