申请/专利权人：东莞市锐华自动化设备有限公司

申请日：2022-02-28

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN114640006B

主分类号：H01R43/05

分类号：H01R43/05

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2022.07.05#实质审查的生效;2022.06.17#公开

摘要：本发明公开一种剥皮打端设备，包括铆压机构、切皮机构、拉皮机构和夹线机构；铆压机构包括有Z轴滑动座、上铆压部和下铆压部；利用铆压机构依次联动夹线机构、切皮机构、拉皮机构动作；通过控制Z轴滑动座下降，上铆压部随同Z轴滑动座而同步向下运动；Z轴滑动座向下运动先联动夹线机构进行夹紧线材，接着Z轴滑动座联动切皮机构切断线材上的外皮，然后Z轴滑动座联动拉皮机构进行拉皮，然后Z轴滑动座继续下降直至上铆压部与下铆压部适配进行铆压。通过利用铆压机构依次联动夹线机构、切皮机构、拉皮机构动作，实现一个驱动带动线材的夹紧‑切皮‑拉皮‑铆压动作，且省去了控制系统的控制，设备成本低，易于维修。

主权项：1.一种剥皮打端设备，包括铆压机构、切皮机构、拉皮机构和夹线机构；其特征在于：所述铆压机构包括有Z轴滑动座、上铆压部和下铆压部，所述Z轴滑动座可上下活动式设置，所述上铆压部位于下铆压部的上方以可选择性适配于下铆压部，所述上铆压部安装于Z轴滑动座；利用铆压机构依次联动夹线机构、切皮机构、拉皮机构动作；所述切皮机构设置于拉皮机构上，所述拉皮机构带动切皮机构前后运动，所述切皮机构包括有左切刀、与左切刀相适配的右切刀、第二驱动装置，所述第二驱动装置带动左切刀和右切刀两者中的一者朝向另一者运动，所述左切刀、右切刀均设置于下铆压部的前侧且均高于下铆压部的顶部；所述第二驱动装置为切皮传动装置，所述切皮传动装置包括切皮传动块、X轴滑块和连接切皮传动块、X轴滑块的第一连杆，所述切皮传动块连接Z轴滑动座，所述X轴滑块上具有第一推动部；所述左切刀和右切刀两者中的可活动的一者上设置有复位装置，所述Z轴滑动座的升降带动第一推动部推动其进行切合运动；所述切皮传动块上设置有环形滑动槽和第一推动杆，所述环形滑动槽具有推动轨道和退回轨道，所述第一连杆的一端可活动式设置于环形滑动槽中，所述第一推动杆推动第一连杆的一端自退回轨道的末端移动至推动轨道的始端，所述第一连杆的另一端设置于X轴滑块上；所述第一推动杆连接有第一复位件；所述拉皮机构包括有Y轴滑动座和拉皮传动装置，所述拉皮传动装置的一端连接Z轴滑动座，所述拉皮传动装置的另一端连接Y轴滑动座，所述Z轴滑动座的升降带动拉皮传动装置前后运动从而带动Y轴滑动座前后运动；所述拉皮传动装置包括有拉皮传动块和第二连杆，所述拉皮传动块连接Z轴滑动座，所述拉皮传动块上具有导滑槽，所述导滑槽具有斜向下设置的导滑段，所述第二连杆的一端可活动式设置于导滑槽中，所述第二连杆的另一端设置于Y轴滑动座；所述夹线机构包括有支撑座和设置于支撑座上的左夹持部、右夹持部，所述左夹持部和右夹持部两者中，其中一者为可活动设置，且与左切刀和右切刀两者中的可活动的一者位于同一侧，另一者为固定设置，且设置有供前者复位的第二复位件，所述X轴滑块上设置有第二推动部，所述第二推动部朝向可活动的一者；所述第二推动部所在第二推动面超出第一推动部所在第一推动面，所述Z轴滑动座的升降带动第二推动部先于第一推动部推动；通过控制Z轴滑动座下降，上铆压部随同Z轴滑动座而同步向下运动；同时，在Z轴滑动座向下运动过程中，Z轴滑动座先联动夹线机构进行夹紧线材，接着Z轴滑动座联动切皮机构切断线材上的外皮，然后Z轴滑动座联动拉皮机构进行拉皮，然后Z轴滑动座继续下降直至上铆压部与下铆压部适配进行铆压。

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