龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：燕山大学
摘要：本发明属于汽车回馈制动控制领域，并公开了一种双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法，包括：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对系统数据进行分析，得到车辆状态数据；基于车辆状态数据对当前车辆驱动模式和各驱动电机状态进行分析，当双模耦合驱动式汽车在分布式驱动模式下存在失效驱动电机，使未失效驱动电机进行扭矩降低，通过液压制动系统对制动扭矩进行补偿；在扭矩降低过程中进行横向位移修正，横向位移修正完成后进行换挡，双模耦合驱动式汽车恢复正常回馈制动行驶。本发明技术方案能够解决前驱或后驱分布式驱动车辆在单侧驱动电机回馈制动失效带来横向位置偏移和无法进行能量回收的问题。
主权项：1.一种双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制方法，其特征在于，包括：步骤一：获取双模耦合驱动式汽车中各传感器采集的系统数据，对所述系统数据进行驾驶意图分析，得到车辆状态数据；步骤二：基于所述车辆状态数据对当前车辆驱动模式和各驱动电机状态进行分析，当双模耦合驱动式汽车在分布式驱动模式下存在失效驱动电机，则使未失效驱动电机进行扭矩降低，通过液压制动系统对扭矩降低过程中的制动扭矩进行补偿；通过液压制动系统对扭矩降低过程中的制动扭矩进行补偿，具体包括：通过所述液压制动系统对扭矩降低过程中的制动扭矩进行补偿直至达到预设制动扭矩，并维持所述预设制动扭矩；步骤三：在所述扭矩降低过程中进行横向位移修正，横向位移修正完成后进行换挡；步骤四：换挡完成后使所述未失效驱动电机恢复扭矩控制且液压制动系统的制动扭矩等于0后，所述双模耦合驱动式汽车恢复正常回馈制动行驶；换挡完成后使所述未失效驱动电机恢复扭矩控制，具体包括：换挡完成后所述双模耦合驱动式汽车的驱动模式变为集中式驱动模式，驱动模式改变后所述未失效驱动电机恢复扭矩控制，使所述未失效驱动电机施加在各车轮的制动扭矩的增加值等于所述液压制动系统在各车轮的制动扭矩的减小值，当液压制动系统的制动扭矩等于0后，所述双模耦合驱动式汽车恢复正常回馈制动行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 燕山大学 双模耦合驱动式汽车回馈制动失效复合控制系统和方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号