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【发明授权】一种仿生手的双手势控制方法、装置、设备及存储介质_浙江强脑科技有限公司_202410197924.9 

申请/专利权人:浙江强脑科技有限公司

申请日:2024-02-22

公开(公告)日:2024-06-18

公开(公告)号:CN117752478B

主分类号:A61F2/72

分类号:A61F2/72;A61F2/58

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.18#授权;2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要:本发明涉及仿生手技术领域,具体是涉及一种仿生手的双手势控制方法、装置、设备及存储介质。当需要仿生手呈现在先手势时,本发明首先从仿生手的各个手指中筛选出呈现在先手势所需要的必要手指,以控制必要手指组合成在先手势,之后控制不影响在先手势的余下手指呈现在后手势,也就是本发明的仿生手能够同时呈现在先手势和在后手势这两种手势,使得仿生手更加吻合于真实手部姿势。

主权项:1.一种仿生手的双手势控制方法,其特征在于,包括:确定仿生手所需维持的在先手势,所述仿生手为单只仿生手;确定呈现所述在先手势所需要的必要手指,并控制所述必要手指的形态,以使得所述必要手指呈现所述在先手势;确定所述仿生手上与所述在先手势无关联的余下手指,并控制所述余下手指的形态,以使得所述余下手指呈现在后手势。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江强脑科技有限公司 一种仿生手的双手势控制方法、装置、设备及存储介质

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