申请/专利权人：沈阳市口腔医院;上海交通大学医学院附属第九人民医院

申请日：2024-03-21

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117934885B

主分类号：G06V10/75

分类号：G06V10/75;G06V10/22;G06V10/26

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开

摘要：本发明提供了一种基于CBCT数据与三维面扫数据的坐标自动匹配方法及系统。该方法包括，获取CBCT数据、面部扫描数据和上下颌三维口扫数据；固定CBCT数据，移动面部扫描数据，将CBCT数据与面部扫描数据进行坐标自动匹配拟合，得到第一拟合数据；基于上下颌三维口扫数据，绘制龈缘线，依据龈缘线将牙齿进行分割，得到每颗牙齿的坐标；固定上下颌三维口扫数据，移动第一拟合数据，将上下颌三维口扫数据与第一拟合数据进行坐标自动匹配拟合，得到第二拟合数据；基于第二拟合数据，识别头颅的骨骼分布、投影测量标志点和或三维面部软组织标识点。本发明解决了CBCT、口扫、面扫的空间坐标精准度低的问题，且可以实现种植、正畸、活动等领域产品设计。

主权项：1.基于CBCT数据与三维面扫数据的坐标自动匹配方法，其特征在于，包括：步骤1，获取CBCT数据、面部扫描数据和上下颌三维口扫数据；步骤2，基于CBCT数据，调整颌骨数据的表面临界值获取面部软组织图像；识别面部软组织图像，并采用若干第一标记点标记面部软组织图像，将这些第一标记点连接成若干第一平面；识别第一标记点的坐标和第一平面的坐标；识别面部扫描数据的坐标，并采用若干第二标记点标记面部扫描数据，得到若干第二标记点；将这些第二标记点连接成若干第二平面，识别第二标记点的坐标和第二平面的坐标；固定CBCT数据，移动面部扫描数据，将CBCT数据与面部扫描数据进行坐标自动匹配拟合，得到第一拟合数据；所述固定CBCT数据，移动面部扫描数据，将CBCT数据与面部扫描数据进行坐标自动匹配拟合，得到第一拟合数据的过程包括：将CBCT数据作为固定网格，面部扫描数据作为移动网格，移动面部扫描数据，以使第二标记点的坐标和第二平面的坐标与第一标记点的坐标和第一平面的坐标进行捕捉对齐，在第一平面和第二平面的接触面积达到最大时，得到第一拟合数据；步骤3，基于上下颌三维口扫数据，绘制龈缘线，依据龈缘线将牙齿进行分割，得到每颗牙齿的坐标；基于上下颌三维口扫数据，识别上下颌三维口扫数据表面，并采用若干第三标记点标记上下颌三维口扫数据，将这些第三标记点连接成若干第三平面；识别第三标记点的坐标和第三平面的坐标；获取第一拟合数据，调整颌骨数据的表面临界值获取骨组织图像，识别骨组织图像数据，采用若干第四标记点标记骨组织图像数据，将这些第四标记点连接成若干第四平面；识别第四标记点的坐标和第四平面的坐标；固定上下颌三维口扫数据，移动第一拟合数据，将上下颌三维口扫数据与第一拟合数据进行坐标自动匹配拟合，得到第二拟合数据；所述固定上下颌三维口扫数据，移动第一拟合数据，将上下颌三维口扫数据与第一拟合数据进行坐标自动匹配拟合，得到第二拟合数据的过程包括：将上下颌三维口扫数据作为固定网格，第一拟合数据作为移动网格，移动第一拟合数据，以使第四标记点的坐标和第四平面的坐标与第三标记点的坐标和第三平面的坐标进行捕捉对齐，在第三平面和第四平面的接触面积达到最大时，得到第二拟合数据；步骤4，基于第二拟合数据，识别头颅的骨骼分布、投影测量标志点和或三维面部软组织标识点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沈阳市口腔医院;上海交通大学医学院附属第九人民医院 基于CBCT数据与三维面扫数据的坐标自动匹配方法及系统

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