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申请/专利权人：苏州脉塔智能科技有限公司
申请日：2023-11-08
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221160412U
主分类号：B25J17/02
分类号：B25J17/02
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型公开了一种便于过线的摆线减速关节模组，属于机械臂关节领域，该关节模组包括壳体、固定安装在壳体内部的减速机构、分别与减速机构的输入端和输出端相连的输入盘和输出盘以及设置在减速机构对应输入盘一端的驱动机构，壳体上远离输出盘的一端固定安装有盖板，盖板上固定安装有驱动板，驱动机构与驱动板电性连接；壳体的内壁上开设有至少两个呈环形阵列分布的容槽，容槽由壳体的一端延伸至另一端；容槽的内部固定安装有与容槽的内壁形成穿槽的固定架，盖板上开设有与穿槽连通的穿孔。该关节模组结构简单、使用方便，能够有效的避免中空过线导致电源线对通讯线的干扰，避免中空轴与线缆接触对线缆造成磨损，提高关节模组的使用寿命。
主权项：1.一种便于过线的摆线减速关节模组，包括壳体1、固定安装在所述壳体1内部的减速机构2、分别与所述减速机构2的输入端和输出端相连的输入盘3和输出盘4以及设置在所述减速机构2对应所述输入盘3一端的驱动机构5，所述壳体1上远离所述输出盘4的一端固定安装有盖板11，所述盖板11上固定安装有驱动板6，所述驱动机构5与所述驱动板6电性连接；其特征在于：所述壳体1的内壁上开设有至少两个呈环形阵列分布的容槽12，所述容槽12由所述壳体1的一端延伸至另一端；所述容槽12的内部固定安装有与所述容槽12的内壁形成穿槽131的固定架13，所述盖板11上开设有与所述穿槽131连通的穿孔111。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州脉塔智能科技有限公司 一种便于过线的摆线减速关节模组
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