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申请/专利权人：青岛固德物流系统工程有限公司
申请日：2023-12-21
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221163076U
主分类号：B62D63/02
分类号：B62D63/02;B62D63/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型公开了一种潜入式AGV，包括车体与升降平台，所述车体底部通过固定架设有多个固定移动轮，所述车体内部设有腔体，所述车体底壁设有多个活动槽，所述腔体内设有升降螺杆，所述固定架上设有与升降螺杆连接的驱动电机，所述升降平台通过衔接机构与升降螺杆连接，所述活动槽内转动设有延伸至腔体内的横移螺杆，所述横移螺杆通过转动机构与升降螺杆连接，所述横移螺杆上通过限位机构螺纹套设有横移块。本实用新型通过设置活动槽、横移螺杆、横移块、收纳螺杆与活动稳定轮等组件，该装置具有稳定组件，可以在AGV车上部分组件抬升之后，使活动稳定轮移动展开进行支撑，从而保证AGV车整体的稳定性。
主权项：1.一种潜入式AGV，包括车体1与升降平台2，其特征在于，所述车体1底部通过固定架5设有多个固定移动轮3，所述车体1内部设有腔体，所述车体1底壁设有多个活动槽7，所述腔体内设有升降螺杆8，所述固定架5上设有与升降螺杆8连接的驱动电机6，所述升降平台2通过衔接机构与升降螺杆8连接，所述活动槽7内转动设有延伸至腔体内的横移螺杆10，所述横移螺杆10通过转动机构与升降螺杆8连接，所述横移螺杆10上通过限位机构螺纹套设有横移块11，所述横移块11上转动设有收纳螺杆12，所述活动槽7内壁上设有齿条18，所述收纳螺杆12通过联动机构与齿条18连接，所述收纳螺杆12上通过防脱机构设有活动稳定轮4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛固德物流系统工程有限公司 一种潜入式AGV
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