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【实用新型】一种适于潜入式机器人搬运的货架_港湾智能科技(苏州)有限公司_202322667436.3 

申请/专利权人:港湾智能科技(苏州)有限公司

申请日:2023-10-07

公开(公告)日:2024-06-11

公开(公告)号:CN221115427U

主分类号:B65G1/02

分类号:B65G1/02

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.11#授权

摘要:本实用新型涉及机械设备技术领域,特别是涉及一种适于潜入式机器人搬运的货架。其中,上述货架包括:货架主体、导向限位机构、弹性组件、移动轮组件、刹车轮组件;导向限位机构具有导向部和限位部,设置于所述货架主体的底面中心,适于对所述潜入式机器人进行导向和限位;弹性组件设置于导向限位机构内,所述弹性组件适于与所述潜入式机器人接触;移动轮组件固定连接于所述货架主体的底面,靠近货架主体的边缘处;刹车轮组件固定连接于所述货架主体的底面。通过上述货架,适于潜入式机器人的快速导入定位到货架的下方,同时利用移动轮组件辅助机器人的搬运,移动轮组件及机器人共同承载货物的重量,利用刹车轮组对货架进行刹车与解刹。

主权项:1.一种适于潜入式机器人搬运的货架,其特征在于,包括:货架主体,其由框架结构组成,所述货架主体上用于装载货物;导向限位机构,其设置于所述货架主体的底面正中心处,所述导向限位机构具有导向部和限位部,分别适于对所述潜入式机器人进行导向和限位;弹性组件,其设置于所述导向限位机构内,所述弹性组件固定连接于所述货架主体,所述弹性组件远离所述货架主体的一端具有第一摩擦面,所述第一摩擦面适于与所述潜入式机器人接触;移动轮组件,其固定连接于所述货架主体的底面,靠近所述货架主体的边缘处;刹车轮组件,其固定连接于所述货架主体的底面,所述刹车轮组适于对所述货架主体进行刹车或解刹。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 港湾智能科技(苏州)有限公司 一种适于潜入式机器人搬运的货架

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