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申请/专利权人：齐齐哈尔德达铸造有限责任公司
申请日：2023-10-27
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN221164869U
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.18#授权
摘要：本实用新型涉及承载鞍加工设备技术领域，尤其涉及一种承载鞍卧式定位抓取机构，其包括连接在机械臂上的机械臂连接板，机械臂连接板下方设有气缸连接板，双向手指气缸安装在气缸连接板上，双向手指气缸每个手指上与一个连接滑板连接，连接滑板的另一端下方设有夹爪滑动体，机械臂连接板的下方两侧设有平行布置的两块侧墙板，侧墙板下方设有底板。本实用新型提供一种承载鞍卧式定位抓取机构，通过机械臂连接板将装置本体和机械臂连接与自动化控制系统对接；通过双向手指气缸、连接滑板和夹爪滑动实现卧式承载鞍的抓取和放置，将双向手指气缸与机械臂连接实现抓取和放置操作的自动控制，提高工作精度和效率，降低工人的劳动强度。
主权项：1.一种承载鞍卧式定位抓取机构，其特征在于，包括：机械臂连接板（1），所述机械臂连接板（1）上方与机械臂连接，机械臂连接板（1）下边缘的两侧分别设有一块侧墙板（7），两块侧墙板（7）竖直布置且相互平行；所述机械臂连接板（1）下方设有气缸连接板（2），气缸连接板（2）下方设有双向手指气缸（3）；所述双向手指气缸（3）的手指方向竖直向下，且手指的移动方向与侧墙板（7）平行；所述双向手指气缸（3）的每个手指上设有一个水平的连接滑板（4），每个连接滑板（4）的一端的上表面连接手指，另一端的下表面设有一个夹爪滑动体（9），所述夹爪滑动体（9）为弯钩状，两个夹爪滑动体（9）方向竖直且弯钩相对布置；所述两个夹爪滑动体（9）之间设有卧式承载鞍（11）；所述侧墙板（7）下方设有底板（8），底板（8）的上表面同时与两块侧墙板（7）的底端连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐齐哈尔德达铸造有限责任公司 一种承载鞍卧式定位抓取机构
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