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申请/专利权人：深圳朝闻道智能信息科技有限公司
摘要：本实用新型涉及AGV车领域，一种ROS智能AMR小车，包括底盘，所述底盘的下方安装有两个独立工作的电机，每一电机的输出端均通过驱动轴连接有主动轮；所述底盘下方的后部安装有两个后从动轮；所述底盘下方的前部安装有两组悬挂系统和前从动轮，其中悬挂系统包括一体成型且直线排列的悬挂第一段、悬挂第二段和悬挂第三段，所述前从动轮安装在悬挂第一段的下方，所述悬挂第三段具有腰形的导向孔，所述悬挂第三段通过导向孔套装在驱动轴外部，且所述悬挂系统和底盘之间还安装有弹簧。该AGV车具有一定的场地适应性，同时多传感器集成度高，实现功能丰富，应用场景广泛。
主权项：1.一种ROS智能AMR小车，其特征在于：包括底盘，所述底盘的下方安装有两个独立工作的电机，每一电机的输出端均通过驱动轴连接有主动轮；所述底盘下方的后部安装有两个后从动轮；所述底盘下方的前部安装有两组悬挂系统和前从动轮，其中悬挂系统包括一体成型且直线排列的悬挂第一段、悬挂第二段和悬挂第三段，所述前从动轮安装在悬挂第一段的下方，所述悬挂第三段具有腰形的导向孔，所述悬挂第三段通过导向孔套装在驱动轴外部，且所述悬挂系统和底盘之间还安装有弹簧。
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权利要求：
百度查询： 深圳朝闻道智能信息科技有限公司 一种ROS智能AMR小车
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