申请/专利权人:云南农业大学
申请日:2023-11-22
公开(公告)日:2024-06-18
公开(公告)号:CN221152068U
主分类号:A01D46/30
分类号:A01D46/30
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.18#授权
摘要:本实用新型公开了一种采茶机器人出叶装置,包括:下工作台,所述下工作台固定在采茶机器人的行走装置上;鲜叶储存盒,所述鲜叶储存盒设置在所述下工作台的上方,所述鲜叶储存盒内设有鲜叶腔体,所述鲜叶腔体的侧壁上设有鲜叶开口;推动装置,所述推动装置安装在所述鲜叶储存盒内,推动装置用于将所述鲜叶储存盒内的鲜叶从所述鲜叶开口推出。当鲜叶储存盒内鲜叶较多时,行走装置将鲜叶储存盒移动到“鲜叶收集点”,然后推动装置6将鲜叶储存盒内的鲜叶从鲜叶开口推出到“鲜叶收集点”内,自动完成鲜叶的出叶,十分的方便,无需人工出叶。
主权项:1.一种采茶机器人出叶装置,其特征在于,包括:下工作台,所述下工作台固定在采茶机器人的行走装置上;鲜叶储存盒,所述鲜叶储存盒设置在所述下工作台的上方,所述鲜叶储存盒内设有鲜叶腔体,所述鲜叶腔体的侧壁上设有鲜叶开口;推动装置,所述推动装置安装在所述鲜叶储存盒内,推动装置用于将所述鲜叶储存盒内的鲜叶从所述鲜叶开口推出。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 云南农业大学 一种采茶机器人出叶装置
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