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申请/专利权人：新疆大学
申请日：2023-07-05
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118228433A
主分类号：G06F30/20
分类号：G06F30/20;G06F17/16;G06F17/13;G06F119/08;G06F113/08
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的氧化槽温度状态估计方法，构建氧化槽设备内部传热机理模型；初始化无迹卡尔曼滤波参数；引入容错噪声统计估计器以克服强噪声干扰产生的估计偏差问题；针对容错噪声统计估计器引起的滤波崩溃问题，引入LU矩阵分解思想，以更新一步预测中的协方差矩阵；针对非线性多传感器系统中，存在对过程建模误差的辨识性问题，引入马氏距离进行非线性建模误差判定；判定不存在非线性系统建模误差，结合容错噪声统计估计器与LU矩阵分解进行滤波操作，判定存在非线性系统建模误差，引入自适应因子以减少历史观测数据的影响，加强新观测值在滤波环节中的地位，从而有效修正存在的建模误差问题。
主权项：1.一种基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的氧化槽温度状态估计方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：构建氧化槽设备内部传热机理模型；氧化槽内矿浆热交换过程符合Fourier对流换热定律： 式中，是传热系数，δi是换热器温度，δo是矿浆温度，i是换热系数，s为蛇形管与矿浆接触的坐标；蛇形换热器中的热量传入提取调配好的矿浆中，根据能量守恒定律，由如下的热交换微分方程给出： 式中，p是密度，C是比热容，t是时间，vx、vy、vz为对应坐标轴的速度分量，δ为温度，γ为热源，ω为温度白噪声；在高寒高海拔地区，氧化槽内壁会出现热量流失，可以用以下公式表示：Ql＝hlθo-θl22式中，Ql是单位面积损失的热量，θ是氧化槽内壁温度，hl是氧化槽内壁与氧化槽内部矿浆之间的换热系数；步骤S2：采用基于容错噪声统计估计器的自适应无迹卡尔曼滤波估计传热机理模型，获取氧化槽温度状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆大学 基于自适应无迹卡尔曼滤波算法的氧化槽温度状态估计方法
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